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第十一讲 第四章 步进顺控指令 4.1 状态转换图与步进梯形图 一、状态转移图（SFC） 1、设计思想 将一个复杂的控制过程分解成若干个工作状态，弄清各状态的工作细节（状态的功能、转移条件和转移方向）， 再根据总的控制顺序要求，将这些状态系统起来，形成转移图，进而绘制梯形图程序。 2、组成 状态图有三个主要元素步、转换和路径 1）步 步是流程图中最基本的组成部分，它包括在某种顺序条件下为完成相应的控制功能而设计的独立的控制程序或程序段。 起始和结束是两个特殊的“步”，表示一个控制过程的开始和结束。 “步”在流程图中一般用单线方框表示。 起始步一般用双线方框表示。 2）转换 是指某一步的操作完成后，启动下一步的条件。 当条件满足时，上一步即被封锁，下一步被激活，转向执行新的控制程序；条件不满足时，则继续执行上一步的功能。 “转换”在状态图中一般用短横线表示。 3）路径 表示各功能步之间的连接顺序关系，包括选择路径和并行路径。 选择路径之间的关系是逻辑“或”的关系。 选择路径用单横线表示。 并行路径表示路径同时被执行。 并行路径用双根线表示。 3、使用规则 1.步与步不能直接相连，必须用转移分开； 2.转移与转移不能直接相连，必须用步分开； 3.步与转移、转移与步之间的连线采用有向线段。 4.画状态图的顺序一般是从上向下、从左到右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。 二、状态元