(PPT)-第5章数据处理与控制策略.ppt

第5章 数据处理与控制策略;数字控制器的设计技术 数字滤波和数据处理 数控技术基础 数字PID控制算法 常规控制方案 先进控制方案;5.1 数字控制器的设计技术;计算机控制系统的设计 是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法 大多数计算机控制系统是由处理数字信号的过程控制计算机和连续的被控过程组成的数字信号与连续信号并存的“混合系统” 数字控制器的分析和设计方法 数字控制器的连续化设计技术 数字控制器的离散化设计技术 ;5.1.1 数字控制器的连续化设计技术;5.1.1 数字控制器的连续化设计技术;5.1.1 数字控制器的连续化设计技术;5.1.1 数字控制器的连续化设计技术;5.1.1 数字控制器的连续化设计技术;为了由D(s)求解D(z)，由上式得 ;前向差分法:;后向差分法:;5.1.1 数字控制器的连续化设计技术;5.1.1 数字控制器的连续化设计技术;5.1.2 数字控制器的离散化设计技术;5.1.2 数字控制器的离散化设计技术;5.1.2 数字控制器的离散化设计技术;5.1.2 数字控制器的离散化设计技术;5.1.2 数字控制器的离散化设计技术;5.1 数字控制器的设计技术;5.2 数字滤波和数据处理;进行数字滤波和处理的必要性 存在外部干扰 采样系统多次转换信号会掺杂噪声 直接测得数据可能不可用 数字滤波 在计算机中利用某种计