自动控制原理试验报告--控制系统的根轨迹和频域特性分析_百度文库.DOCVIP

课程名称： 实验项目： 实验地点： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 本科实验报告 自动控制原理 控制系统的根轨迹和频域特性分析 学号： 2012 年 5 月 15 日 一、实验目的和要求： 1．学会利用MATLAB绘制系统的根轨迹，并对系统进行分析； 2．学会利用MATLAB对系统进行频域特性分析。 二、实验内容和原理： 1．基于MATLAB的控制系统根轨迹分析 1）利用MATLAB绘制系统的根轨迹 利用rlocus( )函数可绘制出当根轨迹增益k由0至+∝变化时，闭环系统的特征根在s平面变化的轨迹，该函数的调用格式为 [r,k]=rlocus(num,den) 或 [r,k]=rlocus(num,den,k) 其中，返回值r为系统的闭环极点，k为相应的增益。rlocus( )函数既适用于连续系统，也适用于离散系统。rlocus(num,den)绘制系统根轨迹时，增益k是自动选取的，rlocus(num,den, k)可利用指定的增益k来绘制系统的根轨迹。在不带输出变量引用函数时，rolcus( )可在当前图形窗口中绘制出系统的根轨迹图。当带有输出变量引用函数时，可得到根轨迹的位置列向量r及相应的增益k列向量，再利用plot(r,‘x’)可绘制出根轨迹。 2）利用MATLAB获得系统的根轨迹增益 在系统分析中，常常希望确定根轨迹上某一点处的增益值k，这时可利用MATLAB中的