运动控制-EtelSA.PDF

运动控制 Innovative Motion Control 关于ETEL运动控制 多轴运动控制单元 机器控制 运动控制 轴同步 ETEL是全球直接驱动和先进运动系统的领先供应商。广泛的产品线已被高科技行业选用。ETEL的直线电机和力矩电机、定位 UltimET Light运动控制单元是TransnET总线的控制系统，最大可管理的轴数是63个。更重 运动系统、运动控制硬件和软件帮助客户快速部署ETEL的直接驱动系统。全部ETEL系统都具有高度一致化的结构设计使机器 要的是 ，无论有多少个轴 ，通信性能保持不变。 制造商易于将其集成在机器中。也使客户能专注于其核心竞争力和其技术 ，由ETEL负责运动系统开发。 为向客户提供最高性价比的系统 ，ETEL设计开发了两种型号的运动控制单元：UltimET Light 智能化网关 ，用于需同步运动但价格敏感的应用。 UltimET Light插补版最适合用于需要插补 的运动。 运动控制产品线 UltimET Light有多种控制模式，根据应用要求 ，可管理多轴运动： • 同步运动或插补运动，基于G代码、ULM（Universal Linear Movements）、PVT（Position ETEL运动控制系统在多个高科技行业的高端设备中的应用已有超过15年的历史。ETEL的运动和位置控制单元产品线可驱动当 Velocity Time）、PT（Position Time）和LKT（LooK-up Table）的运动控制模式。 今市场可见的任何类型的伺服电机（无刷电机 ，直流电机和步进电机） ，并且占地最少、控制性能最高。分布式体系架构确保 • 先进控制功能的不同位置控制单元间的从设备间通信需UltimET是一个TransnET主设备： 了工作性能和速度与机器中被驱动的轴数无关。分布式体系架构也易于电缆连接和易于保持现场的秩序。最后同样重要的是软 - 3D绘图，用于修正平台已知机械误差 件环境简化了软件开发、机器安装和维护。 - 同步轴加速度前馈