车辆里程表模拟系统-Read.PDF

123 第 9 章 车辆里程表模拟系统.doc 第9 章 车辆里程表模拟系统 一、实验目的 1．熟悉UP-NETARM3000嵌入式试验平台。了解其使用方法和注意事项。 2． 通过该实验基本掌握嵌入式产品开发的原理，基本过程和要领。 3． 利用UP-NETARM3000 嵌入式实验平台上的A/D转换器、直流电机、LED和LCD模拟车辆的里 程表盘系统。A/D转换器模拟汽车的油门和变速系统；直流电机模拟汽车发动机；LED显 示车辆总里程数；LCD模拟当前车辆的速度。 4． 通过该实验发现存在的问题以及在以后学习和工作中应该注意的事项。 二、 实验设备及工具 硬件：UP-NETARM3000 嵌入式实验板，PC机pentumn500 以上, 硬盘40G 以上，内存大于 128M。 软件：PC 机redhat linux 9.0操作系统，uClinux和Micwindows开发环境 三、试验步骤 1．通过阅读试验平台自带的教程，调试其程序，了解该实验的开发环境，为下一步试验准 备足够的基础知识。包括linux操作系统的基本操作，目标板的uclinux操作系统及其集成硬件，程 序的交叉编译，可执行文件的生成管理。 2 ．分模块编程实现。 3 ．调试。 4 ．完成实验报告。 四、实验内容 1．了解在linux 环境下对S3C44B0 芯片的8 通道10 位A/D 的操作与控制，学习A/D 接口 原理，掌握ARM 的A/D 相关寄存器的功能，熟悉ARM 系统硬件的A/D 相关接口。利用外部摸 拟信号编程实现ARM 循环控制第1路通道，用来控制直流电机的转速。 2 ．熟悉ARM 本身自带的六路即三对PWM ，掌握相应寄存器的配置，编程实现ARM 系统 的PWM 输出用于控制直流电机，了解直流电机的工作原理，学会用软件的方法实现步进电机的 脉冲分配，即用软件的方法代替硬件的脉冲分配器。 编程实现ARM 芯片的一对PWM 输出用于 控制直流电机的转动，通过A/D 旋钮控制其转速。 3 ．掌握UP-NetARM3000 上的LED显示原理和zlg7289 芯片的使用方法，通过zlg7289 芯片 驱动8 个共阴极LED ，将直流电机旋转的圈数在LED 上显示出来。 4 ．了解Microwindows 基本结构及绘图原理，使用Nano －X API 进行车辆里程表盘和转速指 针的绘制。 5．用A/D转换器来模拟车辆的油门，用直流电机模拟车辆的发动机，用LED显示模拟车辆总 124 第 9 章 车辆里程表模拟系统.doc 里程表显示，用LCD上绘制的指针模拟显示车辆的当前转速。通过A/D转换器来控制直流电机的转 速，在LED和LCD上分别显示电机当前所转的总圈数的当前转速，也就是通过油门来控制车辆的速 度，在里程表盘上显示当前所行进的总里程数和转速。 五、实验原理 （一）实验程序流程图 1、里程表盘子程序流程图 画里程表表盘，标注表盘上的速度（即时速度） 读取电机当前转速 N 电机当前转速 是否改变 Y 确定表盘指针新坐标 根据所确定的坐标画表盘指针 2、 主程序流程图