机电控制工程基础实验实验指导书.docx

14 11 概 述 一、试验系统功能特点 系统可以按教学需要组合，满足“自动掌握原理”课程初级与高级试验的需要。只配备 ACT-I 试验箱，则试验时另需配备示波器，且只能完成局部根本试验。要完成与软件仿真、混合仿真有关的试验，则必需配备上位机〔包含相应软件〕及并口通讯线。 ACT-I 试验箱内含有试验必要的电源、信号发生器以及非线性与高阶电模拟单元，可依据教学试验需要进展敏捷组合，构成各种典型环节或系统。此外，ACT-I 试验箱内还可含有数据处理单元，用于数据采集、输出以及和上位机的通讯。 配备 PC 微机作操作台时，将高效率支持“自动掌握原理”的教学试验。系统供给界面友好、功能丰富的上位机软件。PC 微机在试验中，除了满足软件仿真需要外，又可成为测试所需的虚拟示波器、测试信号发生器以及具有很强柔性的数字掌握器。 系统的硬件、软件设计，充分考虑了开放型、争论型试验的需要。除了指导书所供给的 10 个试验外，还可自行设计试验。 增加选件〔如MCL13 或 MCL14〕后，可构成综合性很强的以感应电机或直流方波无刷电机为具体掌握对象的争论型高级试验系统。 二、系统构成 试验系统由上位PC 微机〔含试验系统上位机软件〕、ACT-I 试验箱、并行通讯线等组成。ACT-I 试验箱内装有以AD C812 芯片〔含数据处理系统软件〕为核心构成的数据处理卡，通过并口与PC 微机连接。 试验箱ACT-I简介 ACT-I掌握理论试验箱主要由电源局部U1 单元、信号源局部 U2 单元、与PC 机进展通讯的数据处理U3 单元、 元器件单元U4、非线性单元 U5～ U7 以及模拟电路单元U8～U16 等共 16 个单元组成，详见附图。 电源单元U1 包括电源开关、保险丝、＋5V、－5V、＋15V、－15V、0V 以及 1.3V～ 15V 可调电压的输出，它们供给了试验箱所需的全部工作电源。 信号源单元U2 可以产生频率与幅值可调的周期方波信号、周期斜坡信号、周期抛物线信号以及正弦信号，并供给与周期阶跃、斜坡、抛物线信号相协作的周期锁零信号。 该单元面板上配置的拨键S1 和 S2 用于周期阶跃、斜坡、抛物线信号的频率段选择，可有以下 4 种状态： ①S1 和 S2 均下拨——输出信号周期的调整范围为2～60ms； ②S1 上拨、S2 下拨——输出信号周期的调整范围为0.2～6s； ③S1 下拨、S2 上拨——输出信号周期的调整范围为20～600ms； ④S1 和 S2 均上拨——输出信号周期的调整范围为0.16～7s； 另有电位器 RP1 用于以上频率微调。 电位器 RP2、RP3 和 RP4 依次分别用于周期阶跃、斜坡与抛物线信号的幅值调整。在上述 S1 和S2 的 4 种状态下，阶跃信号的幅值调整范围均为0～ 14V；除第三种状态外，其余 3 种状态的斜坡信号和抛物线信号的幅值调整范围均为 0～15V；在第三种状态时，斜坡信号的幅值调整范围为0～10V， 抛物线信号的幅值调整范围为 0～2.5V。 信号单元面板上的拨键 S3 用于正弦信号的频率段的选择：当 S3 上拨时输出频率范围为 140Hz～14KHz；当 S3 下拨时输出频率范围为 2～160Hz。 电位器 RP5 和 RP6 分别用于正弦信号的频率微调和幅值调整，其幅值调整范围为 0-14V。 数据处理单元U3 内含以 AD C812 为核心组成的数据处理卡〔含软件〕，通过并行口与上位 PC 进展通讯。内部包含 6 路 A/D 采集输入通道〔I1～I6〕和两路D/A 输出通道〔O1 和 O2〕，以及与该两路 D/A 输出通道同步的运算放大器锁零用信号〔G1 和G2〕。与上位机一起使用时，可同时使用其中两个输入和两个输出通道。结合上位机及其软件，用以实现虚拟示波器、测试信号发生器以及数字掌握器功能。 元器件单元U4 单元供给了试验所需的电容、电阻与电位器，另供给插接电路供放置自己选定大小的元器件。 非线性环节单元U5、U6 和 U7 U5，U6，U7 分别用于构成不同的典型非线性环节。 单元 U5 可通过拨键 S4 选择具有死区特性或间隙特性的非线性环节模拟电路。 单元U6 为具有继电特性的非线性环节模拟电路。单元U7 为具有饱和特性的非线性环节模拟电路。 模拟电路单元U8～U16 U8～U16 为由运算放大器与电阻，电容等器件组成的模拟电路单元。其中U8 为倒相电路，试验时通常用作反号器。U9～U16 的每个单元内，都 有用场效应管组成的锁零电路和运放调零电位器。 系统上位机软件 要完成软件仿真与采样系统的试验，必需配备上位机，并安装《ACT-I 自动掌握理论试验上位机软件》。该软件借助于掌握箱内“数据处理单元 U3” 的协作，具有虚拟示波器、测试信号发生器以及