颜色识别系统设计报告-浙江大学光电科学与工程学院.PDF

浙江大学光电信息工程学系 颜色识别系统设计报告 光电检测技术及系统课程项目 项目成员：张津 马超璇 目录 1 绪论2 1.1 研究背景2 1.2 颜色传感器的分类2 1.3 本项目的主要工作及意义3 2 颜色识别及颜色传感器技术介绍4 2.1 色彩识别原理和模型4 2.1.1 RGB 颜色模型4 2.1.2 HSV 颜色模型 5 2.2 RGB 值测量6 2.3 颜色传感器技术6 2.3.1 颜色检测的难点6 2.3.2 颜色传感器7 2.4 本章小结7 3 颜色识别系统的硬件设计8 3.1 C8051f020 单片机简介8 3.2 TCS3200D 颜色识别原理简介8 3.2.1 TCS3200D 芯片的结构框图与特点8 3.2.2 TCS3200D 识别颜色的原理 10 3.3 液晶显示器显示原理简介 11 3.4 颜色识别系统各部分的连接 12 3.4.1 TCS3200D 颜色传感器与51 单片机的连接 12 3.4.2 LCD1602 与51 单片机的连接 12 3.5 本章小结 13 4 颜色识别系统的软件设计 14 4.1 系统软件框图 14 4.2 白平衡 14 4.3 RGB 值测量 15 4.4 HSV 算法 16 4.5 感官颜色判断算法 16 4.6 本章小结 17 5 色彩识别器系统的测试实验 18 5.1 色彩识别的测试实验 18 5.2 实验结果分析 18 5.3 本章小结 18 6 系统设计优势和不足 19 6.1 优势及实现原因分析 19 6.2 有待提高的问题 19 7 体会与收获 20 8 参考文献 20 附录1 程序代码 21 1 摘要 本文采用C8051f020 单片机结合TCS3200D 颜色传感器来进行色彩的识别功能。通过 C8051f020 的I/O 口依次选通TCS3200D 颜色传感器的R 、G、B 三个通道，分别对反射光 的红、绿、蓝三种色光光强进行测量，然后合成该颜色的RGB 值在LCD 上显示。本文还 根据HSV （Hue, Saturation, Value ）颜色模型计算了该颜色的HSV 值进行显示。另外，本 文还自行设计了通过颜色的RGB 值和HSV 值计算感官颜色的算