数控系统小线段平滑过渡算法的半硬件仿真与验证.PDFVIP

２０１６年 ５月 机 械 科 学 与 技 术 Ｍａｙ ２０１６ 第３５卷 第５期 Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｆｏｒ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．５ ＤＯＩ：１０．１３４３３／ｊ．ｃｎｋｉ．１００３⁃８７２８．２０１６．０５１５ 数控系统小线段平滑过渡算法的半硬件仿真与验证 １ １ １ ２ 高体红 ，林立峰 ，周凯汀 ，郑力新 （１．华侨大学 信息科学与工程学院，厦门　 ３６１０２１；２．华侨大学 工学院，福建泉州　 ３６２０２１） 摘要：为了满足数控系统中加工精度和速度的要求，提出了小线段平滑过渡算法。 首先建立小线段 平滑过渡的数学模型，并求取过渡圆弧参数和旋转方向；然后以加工平台的机械特性来限制其进给 速度，采用半硬件仿真系统测试其运动轨迹，在误差允许的范围内，仿真轨迹与实验加工图形一致； 最后搭建测试平台测试其运动速度，在保证加工精度和加工平台机械特性的情况下，该算法能够较 大程度地提高加工效率。 关键词：数控系统；平滑过渡；过渡圆弧；半硬件仿真 中图分类号：ＴＧ６５　 　 　 文献标识码：Ａ　 　 　 文章编号：１００３⁃８７２８（２０１６）０５⁃０７４０⁃０７ Ｓｅｍｉ⁃ｈａｒｄｗａｒｅ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ａ Ｓｍａｌｌ Ｌｉｎｅ Ｓｍｏｏｔｈ Ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｎ Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ １ １ １ ２ Ｇａｏ Ｔｉｈｏｎｇ ，Ｌｉｎ Ｌｉｆｅｎｇ ，Ｚｈｏｕ Ｋａｉｔｉｎｇ ，Ｚｈｅｎｇ Ｌｉｘｉｎ æ １．Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈｕａｑｉａｏ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉａｍｅｎ Ｆｕｊｉａｎ ３６１０２１，Ｃｈｉｎａö ç ÷ è２．Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈｕａｑｉａｏ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｆｕｊｉａｎ Ｑｕａｎｚｈｏｕ ３６２０２１，Ｃｈｉｎａ ø Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｓｐｅｅｄ ａｎｄ ａｃｃｕｒａｃｙ ｉｎ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ， ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｐｒｅｓｅｎｔｓ ａ ｓｍａｌｌ ｌｉｎｅ ｓｍｏｏｔｈ ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ． Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｗｅ ｅｓｔａｂｌｉｓｈ ｔｈｅ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｔｈｅ ｓｍａｌｌ ｌｉｎｅ ｓｍｏｏｔｈ ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎａｎｄｇｅｔｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄｒｏｔａｔｉｏｎｄｉｒｅｃｔｉｏｎｏｆｔｒａｎｓｉｔｉｏｎｃｉｒｃｕｌａｒａｒｃ．Ｔｈｅｎ，ｗｉｔｈｔｈｅｆｅｅｄｓｐｅｅｄ － ｌｉｍｉｔｅｄ ｂｙ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｐｒｏｐｅｒｔｙ ｏｆ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｐｌａｔｆｏｒｍ，ｔｈｅ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｔｒａｃｋ ａｃｑｕｉｒｅｄ ｔｈｏｕｇｈ ｔｈｅ ｓｅｍｉ ｈａｒｄｗａｒｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｍａｃｈｉｎｉｎｇ ｇｒａｐｈｉｃｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｅｒｒｏｒｓ ｐｅｒｍｉｔｔｅｄ． Ａｎｄ ｔｈｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｔｅｓｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｔｅｓｔ ｐｌａ