机械类-数控机床的基本概念一座谈讲座.pptVIP

* 《数控技术》说明 参考教材:《微机数控技术》,北京理工大学出版社,焦振学主编。《机床计算机数控技术》,北京理工大学出版社,任玉田等编著。 《微机数控技术》 的数控部分的章节是单独排列的,相关的内容都可以在《微机数控技术》中找到。 第一章 概 述 第一节 数控机床的基本概念 一、数控设备和数控机床 二、CNC系统的组成 三、CNC机床的特点 第二节 计算机数控机床的分类 一、按控制系统的特点分类 二、按伺服系统的控制方式分类 三、按照CNC装置的功能水平分类 第三节 数控技术与现代制造系统 一、数控设备和数控系统的发展趋势 二、数控技术与计算机集成制造系统 第一节 数控机床的基本概念 一、数控设备和数控机床 (一)数控设备和数控机床的概念 ⒈数控,即数字控制(Numerical Control,简称NC)是近代发展起来的一种自动控制技术,在机床领域是指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。定义中的“机床”不仅指金属切削机床,还包括其它各类机床,如线切割机床、三坐标测量机等。 ⒉采用数控技术的控制系统称为数控系统。装备了数控系统的受控设备称为数控设备。受控设备包括机床行业的各种数控机床和其它行业的许多数控设备,如数控火焰切割机、电火花加工机、数控冲剪机、数控测量机等。 ⒊装备了数控系统的机床叫数控机床,数控机床包含在数控设备中。国际信息处理联盟第五技术委员会对数控机床作了如下定义:数控机床是一个装有程序控制系统的机床,该系统能够逻辑地处理具有使用号码,或其它符号编码指令规定的程序。 ⒋数控系统是一种控制系统,它能自动阅读输入载体上事先给定的数字值和指令,并将其译码、处理,从而自动地控制机床移动和加工零件。 3. CNC装置 CNC装置由硬件和软件组成。 硬件主要由微处理器、存储器、位置控制、输入/输出接口、可编程控制器、图形控制、电源等模块组成。 软件由管理软件和控制软件组成。管理软件系指零件加工程序的输入输出、系统的显示功能和诊断功能。控制软件则包括译码处理、刀具补偿、插补运算、位置控制和速度控制。 4. 可编程控制器(PLC) 数控设备用可编程控制器主要完成数控设备的各种执行机构的逻辑顺序控制,即用PLC程序代替用继电器控制线路,实现数控设备的辅助功能、主轴转速功能、刀具功能的译码和控制。 数控设备用PLC有内装型和独立型两种。内装型PLC从属于CNC装置,PLC硬件电路可与CNC装置其它电路制作在同一块印刷板上,也可以作成独立的电路板。独立型PLC独立CNC装置,本身具有完备的硬、软件功能,可以独立完成所规定的控制任务。 5. 伺服系统 伺服系统包括驱动部分和执行机构两大部分。伺服系统主要指数控设备的主轴驱动和进给驱动,是CNC系统的执行部分。伺服系统的作用是把来自CNC装置的各种指令(脉冲信号),转换成数控设备移动部件的运动。 在数控机床的伺服驱动机构中,常用的驱动元件有功率步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机,后二者都带有感应同步器、编码器等位置检测元件。 (二)CNC系统的主要工作过程 1. 正常工作前的准备工作 在接通电源后,CNC装置将对数控系统及数控机床的各组成部分的工作状态进行检查和诊断,并设置初始状态。 2. 零件加工控制信息的输入 CNC系统具备了正常工作条件后,开始输入零件加工程序、刀具长度补偿数值、刀具半径补偿数值以及工件坐标系原点相对机床原点的坐标值。 3. 数控加工程序的译码和预处理 加工控制信息输入后,启动加工运行,此时CNC装置在系统控制程序的作用下,对数控程序进行预处理,即进行译码和预计算(刀补计算、坐标变换等)。 4. 插补计算 一个程序段的加工控制信息预处理完毕后进行插补处理。所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行数据点的密化。插补的任务就是根据进给速度的要求,在一段零件轮廓的起点和终点之间,计算出若干个中间点,分别向各个坐标轴发出方向、大小和速度都确定的运动序列指令。 5. 位置控制 各个坐标轴的伺服系统将插补结果作为各个坐标轴位置调节器的指令值,机床上位置检测元件测得的位移作为实际位置值。位置调节器将两者进行比较,经过调节,输出相应的位置和速度控制信号,控制各轴伺服系统驱动机床坐标轴运动。通过各个坐标轴运动的合成,产生数控加工程序所要求的工件轮廓尺寸。 三、CNC机床的特点 数控机床的优点比较多,主要有以下几点: 1. 加工精度和尺寸重复精度高,加工质量稳定性好 2. 柔性好,通用性强 3. 易于实现多功能、高复杂程度的控制 4. 加工生产率高 5. 减轻劳动强度