机械类-数控加工程序一方案介绍.pptVIP

天津工程师范学院 机械系;第1节 程序编制的基本概念;第1节 程序编制的基本概念;图形数控自动编程软件;2)语言自动编程(APT语言) 为了解决数控加工中的程序编制问题,50年代,MIT设计了一种专门用于机械零 件数控加工程序编制的语言,称为APT(Automatically Programmed Tool)。是编程人员根据零件图纸要求用一种直观易懂的编程语言(包括几何、工艺等语句定义)手工编写一个简短的零件源程序,然后输给计算机,计算机经过翻译处理和刀具运动轨迹处理,再经过后置处理,自动生成数控系统可以识别的加工程序。由此可见,APT语言不能直接控制机床。 APT语言不能直接控制机床。APT几经发展,形成了诸如APTII、APTIII(立体切削用)、APT(算法改进,增加多坐标曲面加工编程功能)、APTAC(Advancedcontouring)(增加切削数据库管理系统)和APT/SS(Sculptured Surface)(增加雕塑曲面加工编程功能)等先进版本。 采用APT语言编制数控程序具有程序简炼,走刀控制灵活等优点,使数控加工编程从面向机床指令的“汇编语言”级,上升到面向几何元素.。APT仍有许多不便之处:采用语言定义零件几何形状,难以描述复杂的几何形状,缺乏几何直观性;缺少对零件形状、刀具运动轨迹的直观图形显示和刀具轨迹的验证手段;难以和CAD数据库和CAPP系统有效连接;不容易作到高度的自动化,集成化。 针对APT语言的缺点,1978年,法国达索飞机公司开始开发集三维设计、分析、NC加工一体化的系统,称为CATIA。随后很快出现了象EUCLID,UGII,INTERGRAPH,Pro/Engineering,MasterCAM及NPU/GNCP等系统,这些系统都有效的解决了几何造型、零件几何形状的显示,交互设计、修改及刀具轨迹生成,走刀过程的仿真显示、验证等问题,推动了CAD和CAM向一体化方向发展。 ;APT语言格式举例: 点的定义:P=POINT/10,20,15;直线的定义:L＝LINE/16,8,0,16,32,0。 机床主轴转数及旋转方向的定义:SPINDL/n,CLW 轮廓加工的外容差和内容差的定义:OUTTOL/τ????? INTOL/τ 刀具起始点为P:From/P; 刀具从P点以最短距离运动向L运动,直至与L相切:GO/TO,L ;制定工艺过程;3)语音编程:语音数控自动编程是采用语音识别器,将编程人员发出的加工指令声音转变为加工程序。 4)视觉系统编程:采用计算机视觉系统来自动阅读、理解图样,由???编员在编辑过程中实时给定起刀点、下刀点和退刀点,然后自动计算出刀位点的有关坐标值,并经后置处理,最后输出数控加工的程序单。视觉系统编程首先由图样扫描器(常用的CCD传感器扫描器和扫描鼓两种)扫描图样,取得一幅图像,对该图像进行预处理是为了校正图像的几何畸变和灰度畸变,并将它转化为易处理的二值图像,同时作断口校正、几何交点部分检测、细线化处理,以消除输入部分分辨率的影响;然后分离并识别图样上的文字、符号、线划等元素,并记忆它们之间的关系,对线划还需进行矢量化处理,并用直线或曲线拟合,得到端点和分支点;将这些信息综合处理,确定图样中每条线的意义及其尺寸大小,最后作编辑处理及刀位点坐标计算。再连接适当的后置处理,就能输出数控加工程序单。视觉系统在编程时不需要零件源程序和编程员,只要事先输入工艺参数即可,操作简单,能直接与CAD的数据相连接,实现高度自动化。 ;二、程序代码 国际标准化组织ISO(international standard organization) 美国电子工业协会EIA(electronic industries association) 国际上通用的数控代码有ISO、EIA两种。;三、程序结构 A、加工程序由若干个程序段组成。 B、程序段由一个或若干个指令字组成,字是数控程序的最小单位。 C、每个指令字由地址符和数字组成(字―地址结构),代表机床的一个位置或一个动作。地址符由字母组成,每个字母、数字、符号(正负号)称为字符。 D、程序的起始符:% E、程序结束符:M02或M30。 F、每一行程序以分号结尾。 G、注释符:括号“()”内或分号“;”后的内容为注释文字。 注:一个零件程序是按程序段的输入顺序执行的,而不是按程序段号的大小顺序执行的,但书写或输入程序时,建议按升序。; 一个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序段组成的,而每个程序段是由若干个指令字组成的。如图2.1 所示。