哈工大成功研制国产手术机器人 打破国外技术垄断.pdfVIP

ＤＤ丨 ＷＷＷ．ＳＸＴＭＦＬ．ＣＯＭ丨马法兰 丨 哈工大成功研制国产手术机器人打破国外 技术垄断 生意社11月21 日讯 国家863 计划资助项目微 创腹腔外科手术机器人系统，日前由哈尔滨工业大学机器 人研究所研制成功，并通过国家863 计划专家组的验收。 验收专家表示，这一手术机器人的问世，打破了进口达芬 奇手术机器人的技术垄断，将加快实现国产微创手术机器 ＤＤ丨 ＷＷＷ．ＳＸＴＭＦＬ．ＣＯＭ丨马法兰 丨 人辅助外科手术。 常规外科手术一般需要2～3 名外科医生、一名 麻醉师和若干名护士完成，有些复杂手术甚至需要10 余名 医护人员共同完成。现在，这种延续多年的手术模式正随 着手术机器人的应用而发生变化。 据专家介绍，手术机器人是一种高级机器人平 台，其设计理念是通过使用微创方法实施复杂的外科手术。 该系统主要由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂 ＤＤ丨 ＷＷＷ．ＳＸＴＭＦＬ．ＣＯＭ丨马法兰 丨 系统、成像系统。美国FDA 已批准将达芬奇手术机器人用 于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇科、头 颈外科以及心脏手术。但是，该手术机器人的价格高昂， 每台售价达2000 多万元人民币。全球已累计销售2700 余 台，我国有10 余台。不仅达芬奇手术机器人十分昂贵，该 系统使用的耗材也价格不菲，从而造成手术成本高昂。因 此，国产微创腹腔外科手术机器人系统的研制成功，具有 重要意义。 ＤＤ丨 ＷＷＷ．ＳＸＴＭＦＬ．ＣＯＭ丨马法兰 丨 据哈工大机器人研究所的研发人员介绍，国产微 创腹腔外科手术机器人系统具有我国自主知识产权，研究 人员针对微创外科手术的多种术式，在手术机器人系统的 机械设计、主从控制算法、三维腹腔镜与系统集成等关键 技术上都进行了重要突破，并申请了多项国家发明专利。 与普通外科手术相比，该机器人手术具有三大优势：一是 机器人医生只需在患者皮肤上开几个小切口，通过其挂持 的3～4 个不超过10 毫米的手术器械即可开展手术，患者 ＤＤ丨 ＷＷＷ．ＳＸＴＭＦＬ．ＣＯＭ丨马法兰 丨 失血少、疼痛小、恢复快、术后疤痕小；二是机器人的末 端工具具有多个自由度，灵巧似人手，又比人手小得多， 可以到达人手难以到达的手术位置，实现人手难以实现的 高难度操作，使手术操作更精细、准确；三是机器人突破 了人眼的观察极限，具有3D 成像能力的高端内窥镜可将采 集到的图像放大10 倍以上，并以3D 方式呈现给操作医生， 从而能够极大地提高手术的安全性和操作的方便程度。目 前，医生可以在3D 视觉反馈下操作该机器人进行外科手术 ＤＤ丨 ＷＷＷ．ＳＸＴＭＦＬ．ＣＯＭ丨马法兰 丨 中的分离、切割、止血、缝合等操作，完成胆囊切除、肾 切除等典型手术。通过不断改进和完善，该系统有望被广 泛用于心胸外科、儿科、妇科、脑外科等多个领域。 据了解，哈尔滨市科技局正在与哈工大手术机器 人课题组专门研究手术机器人技术的发展路线，力图将手 术机器人技术尽快推向市场，走出一条国产手术机器人的 自主创新道路。 据专家预测，今后，这种革命性的机器人手术方 ＤＤ丨 ＷＷＷ．ＳＸＴＭＦＬ．ＣＯＭ丨马法兰 丨 式有望不再需要医生围绕在患者身边操作，即医生可以远 隔千里、横跨大洋完成远程手术只要将手术机器人置于患 者身边，这样位于不同城市甚至不同国家的患者就能够分 享到优质的医疗资源了。同时，随着远程机器人手术技术 的发展，手术机器人的重要性也将日益凸显。 生意社11月21 日訊 國傢863 計劃資助項目微 創腹腔外科手術機器人系統，日前由哈爾濱工業大學機器 人研究所研制成功，並通過國傢863 計劃專傢組的驗收。 ＤＤ丨 ＷＷＷ．ＳＸＴＭＦＬ．ＣＯＭ丨马法兰 丨 驗收專傢表示，這一手術機器人的問世，打破瞭進口達芬 奇手術機器人的技術壟斷，將加快實現國產微創手術機器 人輔助外科手術。 常規外科手術一般需要2～3 名外科醫生、一名 麻醉師和若幹名護士完成，有些復雜手術甚至需要10 餘名 醫護人員共同完成。現在，這種延續多年的手術模式正隨 著手術機器人的應用而發生變化。 據專傢介紹，手術機器人是一種高級機器人平 ＤＤ丨 ＷＷＷ．ＳＸＴＭＦＬ．ＣＯＭ丨马法兰 丨 臺，其設