基于物理模型的窗帘运动实时模拟.ppt

基于物理模型的窗帘运动实时模拟 成迟薏 石教英 浙江大学CADCG实验室 徐迎庆 沈向洋 微软中国研究院 概要 背景 当前状况与存在问题 我们的物理模型—半刚性样条结构 实验结果与应用 今后的工作 问题背景 应用的要求 游戏，虚拟购物，时装设计与制造，交互设计，... 技术难点 物理形变规则 织物模型 外力模型 碰撞检测 现有的方法 物理模型 Terzopoulos, SIGGRAPH’87 质点-弹簧模型 外力作用下的形变 偏微分方程 数值求解 已有的工作 弹性形变模型 有限元 ，粒子系统，… 风源模型 数值求解 显式迭代，隐式迭代 碰撞检测 我们的工作 实时模拟 简化形变模型 均衡整体和局部特性 纵向约束 复杂摆—第一层节点 纵向约束 外部力 风源模型 锥型风源 距离，方向，扰动… 空气动力学 横向约束 碰撞检测 碰撞检测及其优化 表面曲率 包围盒 碰撞调整 碰撞的一致性问题 碰撞区域 半刚性样条 伸缩 弯曲 长度保持 优点： 简单 速度快 兼顾整体与局部特性 实验结果 应用及今后的工作 应用 游戏设计，交互式应用，虚拟购物 今后的工作 总结量化 服装、裤子等的应用 谢谢！ * * 几何模型 物理模型 混合模型 方法 优点 缺点 纯几何变换 Weil 86, Hadap 90 牛顿第二运动定律Terzopoulos87Breen 94 几何与物理方法的混合 Provot 95 效果逼真 速度快 效果逼真 普遍适用 计算量小 速度快 不真实，需用户干预，适用性差 计算量大 速度慢 适用性差 外部力 内部力 8757顶点/17352三角形，16.6 秒 模型特点 半刚性样条 节点分层 横向与纵向约束分开 统一的力的模型 工作流程图 纵向约束—物理约束 横向约束—几何约束 碰撞检测及调整 网格剖分 绘制 初始化 下一步 牛顿第二运动定律: t x y 面法向 风向 固定长度 调整第一层节点 第二层节点 总长固定的m节杆 半刚性样条