任务二 星-三角启动电路机床的改造【课件】规划方案.pptVIP

* * 任务二 星-三角启动电路机床的改造 主要内容: 定时器T; 计数器C; 定时器与计数器指令。 任务要求 学习并掌握定时器T; 学习并掌握计数器C; 学习并掌握定时器与计数器指令。 学习并掌握接线电路图。 1.2.1 定时器指令工作原理 通电延时型 有记忆的通电延时型 断电延时型 三种定时器的使用方法如下: 1.2.1.1 通电延时定时器(TON)指令工作原理 程序及时序分析如图所示。当I0.0接通时即使能端(IN)输入有效时,驱动T37开始计时,当前值从0开始递增,计时到设定值PT时,T37 状态位置1,其常开触点T37接通,驱动Q0.0输出,其后当前值仍增加,但不影响状态位。当前值的最大值为32767。当I0.0分断时,使能端无效时,T37复位,当前值清0,状态位也清0,即回复原始状态。若I0.0接通时间未到设定值就断开,T37则立即复位,Q0.0不会有输出。 LD I0.0 TON T37,100 LD T37 = Q0.0 PT I0.0 T37当前值 Q0.0 最大值32767 通电延时型定时器工作原理分析  1.2.2 计数器工作原理分析 (1)加计数器指令(CTU) 当R=0时,计数脉冲有效; 当CU端有上升沿输入时,计数器当前值加1。当计数器当前值大于或等于设定值(PV)时,该计数器的状态位C-bit置1,即其常开触点闭合。计数器仍计数,但不影响计数器的状态位。直至计数达到最大值(32767)。当R=1时,计数器复位,即当前值清零,状态位C-bit也清零。加计数器计数范围:0~32767。 (2) 加/减计数指令(CTUD) 当R=0时,计数脉冲有效;当CU端(CD端)有上升沿输入时,计数器当前值加1(减1)。当计数器当前值大于或等于设定值时,C-bit置1,即其常开触点闭合。当R=1时,计数器复位,即当前值清零,C-bit也清零。加减计数器计数范围:–32768~32767。 (3)减计数指令(CTD) 当复位LD有效时,LD=1,计数器把设定值(PV)装入当前值存储器,计数器状态位复位(置0)。当LD=0,即计数脉冲有效时,开始计数,CD端每来一个输入脉冲上升沿,减计数的当前值从设定值开始递减计数,当前值等于0时,计数器状态位置位(置1),停止计数。 【例】加减计数器指令应用示例,程序及运行时序如图所示 LD I0.1 LD I0.2 LD I0.3 CTUD C50,4 I0.1 I0.2 I0.3 C50当前值 .C50状态位 【例】减计数指令应用示例,程序及运行时序如图所示。 在复位脉冲I1.0有效时,即I1.0=1时,当前值等于预置值,计数器的状态置0;当复位脉冲I1.0=0,计数器有效,在CD端每来一个脉冲的上升沿,当前值减1计数,当前值从预置值开始减至0时,计数器的状态位C-bit=1,Q0.0=1。在复位脉冲I1.0有效时,即I1.0=1时,计数器CD端即使有脉冲上升沿,计数器也不减1计数。 LD I0.1 LD I1.0 CTD C4,3 LD C4 = Q0.0 I0.1 I1.0 C4当前值 C50 *