第1章 物体的受力分析及其平衡条件2015年3月10日.ppt

主讲: 杨乃涛 教授 Email：naitao@sdut.edu.cn 办公室：4号实验楼109 《化工机械设备基础》是为化工类专业开设的唯一的一门综合性机械类课程，化学工业以工艺为先导，以设备为保障。 本课程的教学目的是通过理论教学，使学生获得基础力学知识，具备设计常、低压化工设备和对在用压力容器进行强度和稳定性校核的能力，并了解压力容器的监察管理法规，了解机械传动的基本知识。 工程力学 ：理论力学、材料力学 化工设备设计基础 内压薄壁容器设计基础 内压薄壁圆筒和球壳的设计 内压容器封头的设计 外压容器设计 容器零部件： 法兰连接、容器支座、容器开孔补强、容器附件 机械传动：带传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系和减速器、轴、键和联轴器、轴承 斯特林发动机原理 二冲程发动机 四冲程发动机 汽车发动机气缸排布形式 星型和奎西发动机 转子发动机 飞机发动机 马耳他十字机芯 蒸气机 蒸气机 间歇上下料机构 汽车手动变速器和万向节 手枪运动仿真 飞机和舰艇武器 缝纫机勾线 罗茨真空泵 旋片式真空泵 齿轮泵 水环式真空泵 往复式泵 回转式泵 ：齿轮泵、螺杆泵 第一篇 工程力学基础 理论力学：研究物体机械运动一般规律 材料力学：研究构件承载能力 构件承受荷载能力衡量： 1．强度：构件抵抗破坏的能力 2．刚度：构件抵抗变形的能力 3．稳定性：构件保持原有平衡形态能力 第一章 物体的受力分析和静力平衡方程 静力学研究的主要内容： 力系的简化： 同时作用于刚体上的一群力称为力系。 若作用在刚体上的力系可用另一力系代替而不改变其对刚体的作用效果，则称这两个力系为等效力系。 力系的简化是用一个简单的等效力系代替作用在刚体上较复杂的力系，以便对刚体的受力情况进行进一步的分析。 刚体的平衡条件： 刚体处于平衡状态时作用于刚体上的力系应满足的条件。 根据平衡条件，可以求出作用在平衡刚体上的某些未知力。 第一章 物体的受力分析和静力平衡方程 第一节 静力学基本概念 一．力的概念及作用形式 力是物体间相互的机械作用； 力的三要素：大小、方向、作用点； 力的单位是牛顿N或者千牛顿KN； 力是矢量，既有大小又有方向； 力的运动效应，由理论力学研究； 力的变形效应，由材料力学研究； 力的分类（按作用方式分）：体积力和表面力； 集中力：当力的作用面积很小时，可以近似的认为力是作用在一点上； 分布力：力的作用范围比较大时q（x） ； 均布力或均布载荷：当q（x）为常数时； 四、作用力和反作用力定律 任何两个物体相互作用的力，总是大小相等，作用线相同，但指向相反，并同时分别作用于这两个物体上。 第三节 分离体和受力图 第三节 分离体和受力图 例1-2 重力为G的管子置于托架ABC上。托架的水平杆AC在A处以支杆AB撑住，A、B、C三处均可视为圆柱铰链连接，不计水平杆和支撑杆的自重，试绘下列物体的受力图：（1）管子；（2）支杆；（3）水平杆。 第四节 力的投影 合力投影定理 一、力的投影概念 第四节 力的投影 合力投影定理 二、力在直角坐标轴上的投影 第四节 力的投影 合力投影定理 合力与分力：若一个力对刚体的作用效果与一个力系等效，这个力就称为该力系的合力，该力系中的各个力称为这个合力的分力。 合力投影定理：合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 第六节 力的平移 第七节 平面力系的简化 合力矩定理 例1-3 齿轮节圆直径D=160mm，受到啮合力Fn=1KN，压力角а=20°，求Fn对轮心O点的力矩。 例1-4 水平梁AB受线性分布载荷作用，载荷集度的最大值为q（N/m），梁长为L。试求分布载荷合力的大小及其作用线位置。 例1-5 简易起重机横梁AB的A端以铰链固定，B端有拉杆BC、起重量为W=10KN，AB梁重F=4KN，BC杆自重忽略不计、试求载荷W位于图示位置时BC杆的拉力和铰链A的约束反力。 例1-6 起重机的总重量G1=12KN，吊起重物的重量为G2=15KN，平衡块的重量G3=15KN。若a=2m，b=0.5m，c=0.8m，d=2.2m，求两轮的约束反力FRA，FRB。又，若使起重机不至于翻倒，最大起重量GMAX为多少？ 由（2）式得： 例1-7 车刀的A端紧固在刀架上，B端受到切削力的作用，已知Fy=18KN,Fx=7.2KN, L=60mm,求固定端A的约束反力。 例题1-8 三铰钢架结构如图所示，A、B、C三处均为圆柱铰链连接，尺寸如图。设钢架自重不计，试求在水平力F作用下钢架在A、B两处所受的约束反力。 例1-9 梁AB、BC在B点通过圆柱铰链连接。A为可动铰支座，C处为固定端约束。已知