机器人心脏手术体外循环的建立和管理.pdf

机器人心脏手术体外循环的建立和管理 机器人心脏手术体外循环的建立和管理 解放军总医院心血管外科 解放军总医院心血管外科 背景资料 背景资料 u 传统手术正中切口创伤大，患者畏惧 u “微创’外科概念的形成与发展，使外科领域发生了 革命性变化 u 微创术式：小切口、胸腔镜+小切口、全胸腔镜及闭 式切口、全机器人下微创手术 u 机器人系统：da Vinci系统（Intuitive Surgical ） Zeus系统（Computer Motion ） 机器人手术--微创外科新纪元 机器人手术--微创外科新纪元 不开胸机器人心脏手术 微创的最高级别 达芬奇 器人手术系统的组成 达芬奇 器人手术系统的组成 3D 主刀医生操控台 机器人手臂 成像系统 达芬奇 器人的国际应用情况 达芬奇 器人的国际应用情况 u 截止2013年6月30 日 u 全球总数：2799台 u 美国：2001台 u 欧洲：443台 u 亚洲：245台 u 其他地区：110台 达芬奇 器人的国内应用情况 达芬奇 器人的国内应用情况 u2006年解放军总医院首先引进达芬奇机器人 u2007年1月15 日成功实施了第1例全机器人心 脏手术 u截止2013年6月30 日，中国大陆安装16台 手术场景完全不同于传统手术 手术场景完全不同于传统手术 主刀医生不在手术床旁，而是远离患者 遥控手术 主刀医生是如何工作的？ 主刀医生是如何工作的？ 操控动作如开放手术 可滤除人手颤抖 可充分利用已有手术经验 动作幅度可按比例缩小 容易学习掌握 （完全正像立体放大操作） 需要床旁助手的协助 需要床旁助手的协助 器人手臂是如何工作的？ 器人手臂是如何工作的？ 主刀医生 遥控机器人手臂， 完成缝合、剪切、结扎等操作 特殊的手术器械 灵活性超过人手 Endo Wrist Beyond the human hand 放大10倍的3D视野是如何实现的？ 放大10倍的3D视野是如何实现的？ 突破人眼的局限 突破人眼的局限 微创是如何实现的？ 机器人微创手术 通过胸壁锁眼大小 的孔，在胸腔完全 闭合的情况下完成 各种外科操作。 经直径8mm切口进胸 器人手术先进性 不同术式的对比 正中切口 小切口 机器人 20-25 cm. 6 cm. 1-2.5 cm. 胸骨分开 肋骨分离 肋间 麻 醉 方 法 麻 醉 方 法 u常规“快通道”麻醉 u建立桡动脉测压等常规监测 u双腔气管插管，纤维支气管镜定位 u术中单 通气 （OLV） u颈内静脉留置16G套管，肝素封闭 麻 醉 麻 醉 内静脉穿刺 内静脉穿刺 手术准备 手术准备 手术准备 体外循环的建立 体外