病态潮流算法的简介.pptVIP

高等电力网络分析课程研究性课题——文献综述 课题：病态潮流算法 0 引言 随着现代电力系统的快速发展，远距离、重负荷、大区域联网的特点日益凸现。在这样的背景下，某些潮流计算问题有时候会无解，或用常规方法不能收敛，这种情况称为病态潮流，在数学上表现为雅各比矩阵趋于奇异。 病态潮流算法的研究对于电网规划设计、传输能力以及安全稳定性等方面的研究意义重大。 1 病态潮流的成因和特点 (1)潮流方程本身就无实数解，不可能收敛； (2)潮流方程有解，但潮流算法本身不完善，所以不收敛； (3)虽然潮流计算收敛，但由于初值给得不合理，导致潮流不能很好地收敛或者收敛到不能运行的解。 2 病态潮流的经典算法 2．1最优乘子法 其基本原理为：在第 k次迭代求得状态变量的修正量△Xk后，不直接用△Xk去修正Xk，而是乘以一个标量乘子u后再去修正， 即x(k+1)=x(k) +u△x(k)。其中u的选取要使潮流的误差方程的平方和取最小值。这在某种程度上限制了对 的修正，避免产生过修正或欠修正现象，保证了潮流算法绝不会发散。 2．2 非线性规划法 非线性规划法求解潮流是将求潮流方程转变为求解无约束的非线性规划问题。 用非线性规划方法求解潮流时，只要在给定的运行条件下潮流问题有解，则上述的目标函数的最小值就迅速趋向于零，就得到了潮流解 。 计算的关键在于求解构造的非线性规划问题，但总的说来，非线性规划法求解病态潮流计算量较大，求解复杂，因而实用性不强。 3 病态潮流的改进算法 3.1极坐标最优乘子算法 该算法的核心思想是准最优乘子的选取应考虑电压修正的方向性，使电压幅值偏差较大的节点朝电压幅值增长的方向修正。 极坐标系准最优乘子牛顿潮流算法不仅可以计算病态潮流问题，而且显著地改善了常规牛顿潮流对初值的敏感性。该方法简捷， 附加计算少，计算精度高 3.2 基于节点不平衡功率的算法 1该算法的基本思想是：潮流计算不收敛的主要体现是节点功率方程无法平衡。在算法中，将潮流的有功不平衡量和无功不平衡量分别带入潮流功率方程，作为等式右端常数量。 2与普通的潮流计算相比较，计算量增加不大；对于由潮流计算初值不合理、潮流方程无可行解等因素引起的潮流病态现象有很好的收敛性。 3.3 改进的连续潮流算法 为防止潮流迭代一次之后回到原常规方法的收敛方向上，不但要合理地进行预估而且必须增加一维潮流方程，使潮流从N+1维空间向精确解收敛。 该方法在数学上称为延拓法。 另一种Lagrange二次插值法。这种方法在预测过程中，由于预测点前的三个已知点曲率不同，所拟合的抛物线曲率也不同，从而实现了预测中的自适应变步长，克服了以往方法中步长确定与计算精度和计算速度的矛盾。 3.4 张量法求解潮流 张量法在每次迭代计算中使用了非线性方程组的二次展开项，适合计算由于雅克比矩阵奇异所引起的病态潮流问题。 张量模型在每次迭代中几乎不需要更多的存储空间和计算量，而且无论在计算奇异或非奇异问题时，效率都高于传统的线性模型。 4 大规模系统潮流算法 该算法将浓缩网格的思想引入到电网潮流计算中，将电力系统网络划分成若干个子网，以子网为计算点、联络线为支路构造浓缩网格，提出了一种将内部强关联、外部弱连接的子网聚合为计算节点形成浓缩网格，基于计算网格进行前向简化后向回代的双向迭代求解的潮流算法，提高了现代大规模电网潮流并行计算的收敛性和收敛速度。 根据电网网络的拓扑求解方法和图论理论，将复杂网络的拓扑分析方法引人电力系统，将网络元件参数进行符号表达，通过求解网络的k一树有效生成电力网络节点电压方程中各节点电压的符号表达式，进而获得潮流解。该方法避免了求解非线性方程，不存在计算的收敛性问题及解现象 5 各种算法的比较分析 在利用最优乘子法解病态潮流时，由于极小化问题的优化变量是乘子 u，它是标量，目标函数是关于标量 u的标量函数。因此最优乘子 u的求取比较简单，计算量比较小。但最优乘子法并没有在本质上摆脱潮流解初值的影响 在利用非线性规划法解病态潮流时，由于要求解一个比潮流方程复杂得多得非线性代数方程组，因此计算量相比最优乘子法要大得多。 改进的连续潮流法形成扩展潮流雅可比矩阵，使潮流方程在临界点附近邻域摆脱病态，收敛性能提高，适合于电压稳定分歧点的计算。与此同时，它仍不可避免的对初值有较强的依赖性，对步长控制也有很高的要求，且使计算量增大。 6 结论与展望 根据现今的发展状态，今后的研究工作中还可以从以下几个方面入手： （1）结合电力系统潮流计算中的特殊问题，进一步深入分析病态潮流的成因，从而有更强针对性地研究目前尚未完全解决的难点，尤其是收敛性问题，避免重复工作； （2）在现有各种算法的基础上，进行综合运用，发挥各自的优点，克服不足之处，引入现代