第七章 柔性制造系统.pptVIP

武汉理工大学机电学院 * 武汉理工大学机电学院 * 第六章 柔性制造系统 1930年，D.s.Harder 首创“自动化”——成为描述单一品种大量生产自动化，即自动化流水线的有效术语。 与此同时，在上世纪30年代，美国的汽车工厂就开始用变异式机床来适应变品种缸体的加工问题； 40年代英国利用组合夹具促进军工生产； 50年代在学习英国经验的基础上，前苏联——成组技术 60年代——柔性自动化 使机械加工、装卸与上下料、工件传送与存储等活动自动化 * 武汉理工大学机电学院 * 柔性制造系统产生的依据 多品种小批量生产的特征 生产的品种多，经常交替变动，批量和交货期是变数 加工工艺流程的多变性 对制造系统生产能力的适应性 生产组织、管理、计划和调度的 难度大 面对紧急任务，要求供应链上各环节的快速响应 存在的必要性 是适应现代与未来顾客市场的多变性与快速变化的有效生产方式 市场的个性化要求，产品寿命期越来越短 适应越演越烈的市场竞争 大批大量生产仅占10%，绝大部分是单件小批与成批生产 有效加工时间仅占机床可利用时间的6% ——二、三班开工不足 44% ，节假日34%，调整16% 产生的依据 * 武汉理工大学机电学院 * 传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。 其优点是生产率很高,由于设备是固定的,所以设备利用率也很高,单件产品的成本低。 但价格相当昂贵,且只能加工一个或几个相类似的零件,难以应付多品种中小批量的生产。 柔性 系统适应外部环境变化的能力 可用系统满足新产品要求的程度来衡量 系统适应内部变化的能力 可用在有干扰(如机器出现故障)情况下,系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量 刚性 随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换,一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内,生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。 * 武汉理工大学机电学院 * 柔性体现在哪里 机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产品变化而加工不同零件的难易程度 工艺柔性 工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力; 制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度 产品柔性 产品更新或完全转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力; 产品更新后,对老产品有用特性的继承能力和兼容能力 维护柔性 采用多种方式查询、处理故障,保障生产正常进行的能力。 生产能力柔性 当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统,这一点尤为重要 扩展柔性 当生产需要的时候,可以很容易地扩展系统结构,增加模块,构成一个更大系统的能力 运行柔性 利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品,换用不同工序加工的能力。 * 武汉理工大学机电学院 * 1967年，英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的FMS基本概念，研制了“系统24”。其主要设备是六台模块化结构的多工序数控机床，目标是在无人看管条件下，实现昼夜24小时连续加工，但最终由于经济和技术上的困难而未全部建成。 ??? 同年，美国的怀特·森斯特兰公司建成 Omniline I系统，它由八台加工中心和两台多轴钻床组成，工件被装在托盘上的夹具中，按固定顺序以一定节拍在各机床间传送和进行加工。这种柔性自动化设备适于少品种、大批量生产中使用，在形式上与传统的自动生产线相似，所以也叫柔性自动线。??? 1976年，日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(简称FMC)，为发展FMS提供了重要的设备形式。柔性制造单元(FMC)一般由1～2台数控机床与物料传送装置组成，有独立的工件储存站和单元控制系统，能在机床上自动装卸工件，甚至自动检测工件，可实现有限工序的连续生产，适于多品种小批量生产应用。 ??? 70年代末期，FMS在技术上和数量上都有较大发展，80年代初期已进入实用阶段，其中以由3～5台设备组成的FMS为最多，但也有规模更庞大的系统投入使用。 ??? 1982年，日本发那科公司建成自动化电机加工车间，由60个柔性制造单元（包括50个工业机器人）和一个立体仓库组成，另有两台自动引导台车传送毛坯和工件，此外还有一个无人化电机装配车间，它们都能连续24小时运转。 ??? 这种自动化和无人化车间，是向实现计算机集成的自动化工厂迈出的重要一步。与此同时，还出现了若干仅具有FMS基本特征，但自动化程度不很完善的经济型FMS，使FMS的设计思想和技术成就得到普及应用。 FMS的发展历程 * 武汉理工大学机电学院 * 典型的柔性制造系统由数字控制加工设备、物料储运系统和信息控制系统组成。 加工设备主要采