第四章 检验过程自动化.pptVIP

武汉理工大学机电学院 * 武汉理工大学机电学院 * 第四章 检验过程自动化 随着机械加工以及装配工序的自动化发展，检验过程自动化已成为不可缺少的环节。 概述 测量传感器 加工过程中的自动检验装置 自动补偿装置 检验自动机 * 武汉理工大学机电学院 * 差动变压器式传感器 工作原理 在线圈骨架上装有一个初级线圈和两个次级线圈。如果在初级线圈中输入高频电压e，则在两个次级线圈中会产生感应电动势。 两个次级线圈采取反向差接，输出电压相位相差180°，当铁芯处在两个次级线圈的中央位置时，感应电动势相等e1=e2，输出电压为零。 当偏离中央位置时，靠近铁芯边的次级绕组感应电动势比较大，而另一边的感应电动势减小，输出电压为： ech=e1-e2 * 武汉理工大学机电学院 * 差动变压器式传感器 输出电压 在线圈骨架上装有一个初级线圈和两个次级线圈。如果在初级线圈中输入高频电压e，则在两个次级线圈中会产生感应电动势。 * 武汉理工大学机电学院 * 差动变压器的灵敏度 灵敏度 铁芯的单位移动量所引起的输出电压变化与初级线圈电压的比值。 单位为：（mV/μm）/V 或（mV/mm)/V 初级线圈的输入电压： 6-8V 电压频率： 1000-8000赫兹 结构尺寸：尺寸大时，灵敏度高 铁芯和线圈套材料：铁镍合金—导磁率高，饱和磁通密度大。 影响因素 差动变压器的结构简单，灵敏度高，线形范围广，重复精度高，稳定性好，在自动测量装置中得到广泛的应用。 * 武汉理工大学机电学院 * 电容式传感器 工作原理 以量杆的移动来改变传感器中电容器中的电容量，从而将尺寸的变化、机构的位移等机械量变换为电信号。 三种方式 改变电容极板间的空气间隙 改变极板间的作用面积 变换极板间的容电介质 电容式传感器通常接在用电容和电感构成的桥式电路上 * 武汉理工大学机电学院 * 电容式传感器的性能 电容式传感器的测量精度和灵敏度都较高，测量力小，多用于高精度测量。 例如：在高精度外圆磨床上，根据已加工好的孔径配磨偶件时，都采用电容传感器作测量元件。 不足 所组成的测量仪对屏蔽要求比较高，易受外界干扰； 测量电路的寄生电容对测量精度有影响。 由于电容式传感器的测量范围很小，调整比较复杂，所以不如电感式、差动变压器式和气压式传感器用的普遍。 * 武汉理工大学机电学院 * 光电式传感器 工作原理 利用光源的光线投射到光敏元件上来发出信号。 光电式传感器具有很高的灵敏度和测量精度，但电气线路比较复杂，不易调整稳定，易受外界干扰，在尺寸测量上应用不多。 * 武汉理工大学机电学院 * 气动传感器 测量原理 经过滤清和稳压的压缩空气进入计量仪的气室A，其压力为p1，压缩空气再经过小孔1进入气室B，然后经喷嘴2排出大气。 当测量工件时，工件放在喷嘴前面，形成一个气隙Z，此时，压缩空气必须经过此气隙排出大气，所产生的节流效应与此气隙的大小有一定关系。 工件尺寸增大，Z减小，p2上升 工件尺寸减小，Z增大，p2下降。 通过测量p2就可知工件尺寸的变化。 在p2与Z的特性曲线中，有一线形段AB，即p2与Z成线形关系，气动量仪应调整在这一范围工作。 由气动测量头和气体计量仪组成 * 武汉理工大学机电学院 * 气动传感器 优点 气动传感器所发出的气压信号不能直接控制执行机构，一般要将测量结果转换为相应的电信号来实现控制功能——通过各种电气传感器进行转换。 应用范围很广，采用不同结构形式的测量头便可以测量不同的参数。 由气动测量头和气体计量仪组成 属于非接触测量，量头不会磨损； 放大倍数高，具有较高的测量精度和灵敏度； 可以用于测量工件的尺寸偏差，也可测量形位公差； 可以检验形状复杂的表面和用其他方法难以测量的内部尺寸。 Note 气源的过滤和稳压； 气动系统有一定惰性，一般约需半秒后示值才能稳定。 压力型量仪 流量型量仪 反映空气流速变化或流量变化。 反映压力变化，有低压型和高压型之分。 * 武汉理工大学机电学院 * 薄膜式气动量仪 由气动测量头和气体计量仪组成 经过滤清和稳压的压缩空气进入计量仪的气室A，其压力为p1，压缩空气再经过小孔1进入气室B，然后经喷嘴2排出大气。 当测量工件时，工件放在喷嘴前面，形成一个气隙Z，此时，压缩空气必须经过此气隙排出大气，所产生的节流效应与此气隙的大小有一定关系。 工件尺寸增大，Z减小，p3上升 工件尺寸减小，Z增大，p3下降。 通过测量p2就可知工件尺寸的