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角度传感器程序总结 ——电信101 吴超琼 角度传感器AS5045这种绝对角度测量方式可即时指出磁铁的角度位置，其分辨率达到0.0879°=每圈360°共4096个位置，能够以串行比特流及PWM信号输出的形式给出数字化数据。 2种数字式12位绝对值输出： -串行接口输出 -脉冲调制（PWM）输出 该程序采用了串行接口输出12位绝对值输出。 角度传感器程序流程图如下：  AS5045采集得的数据是角度位置数据，要得到物体真正转过的角度就要进行计算，一圈360°，共4096个位置（5045芯片就是这样分配的），每个位置就有0.00879°，用读取AS5045得到的数据a乘以0.00879就得到我们所要求的角度。为了精确我们小数点后要有相应的有效数字，若有n位有效数字，就需要再乘以10n。例如：jiaodu=a*0.00879*10。 程序如下： /*********通过AD转换和数字信号处理（DSP）算法**********/ /*********AS5045可提供精确的高分辨率*******************/ /*********绝对角度位置信息*****************************/ /*********AS5045能够检测磁场的方向并计算出12位的二进制编码******** *********此编码通过同步串行接口（SSI）进行访问*****/ /**********屏蔽掉的程序是另一种算法差不多************************/ #includereg52.h #includestdlib.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /******液晶引脚定义******/ sbit RST=P0^0; sbit PSB=P0^1; sbit E=P0^5; sbit RW=P0^6; sbit RS=P0^7; //用了并行PSB=1，数据口用P2 /*****AS5045引脚定义**************/ sbit D0=P3^2; //同步串行接口的数据输出 sbit CLK=P3^3; //同步串行接口的时钟输入 sbit CSn=P3^4; //片选，低电平有效，施密特触发器输入，内部上拉电阻 uint dd; //算得的最终角度 //float cc; uint out,bb; //out为获取得的角度信息（绝对角度位置数据）D[11:0] 串行字包括18位数据，前12位是角度信息 uint dis0[7]; //用来存放角度数据 uchar code tab[]={角度传感器实验}; uchar code dis1[]={当前角度: }; uchar code dis2[]={.}; void delay(uint z) { uint x,y; for(y=110;y0;y--) for(x=z;x0;x--); } /*******读取忙状态****/ bit lcd_busy() { bit result; RS=0; RW=1; E=1; delay(5); result=(bit)(P20X80); E=0; return(result); } /******写指令*******/ void write_com(uchar com) { while(lcd_busy()); RS=0; RW=0; P2=com; delay(5); E=1; delay(5); E=0; delay(5); } /******写数据*******/ void write_data(uchar dat) { while(lcd_busy()); RS = 1; RW = 0; E = 0; P2 = dat; delay(5); E = 1; delay(5); E = 0; } //****液晶初始化******// void lcd_init() { PSB = 1; //并行口 RST = 0; //复位 delay(5); RST = 1; delay(5); write_com(0x30); //基本指令操作 delay(5);