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第五章 角度、距离测量与全站仪 第五章 角度、距离测量与全站仪 § 5.1 角度测量原理 一、水平角测量原理 1、水平角定义：二条相交直线之间的夹角在水平面上的投影，或者说，二个相交竖直面的二面角。 2、如何理解地面点之间的水平角？ 水平度盘 设站 观测 投影 方向值 角度 一、 经纬仪的基本构造与分类 1. 经纬仪种类：游标经纬仪、光学经纬仪、电子经纬仪。(按读数分) 精度等级：DJ07，DJ1，DJ2，DJ6，DJ15 代号：D—大地测量仪器，J——经纬仪 07、1、2、6、15—— 一测回水平方向中误差为0.7 ， 1 等。 DJ6光学经纬仪 DJ2光学经纬仪 1．光学经纬仪的主要部件 1) 望远镜 2) 水准器 3）水平度盘与竖直度盘 4）基座 5）其他辅助机构 水平度盘配盘装置 （加） w 水平度盘变换钮（手轮） 是一个带有齿轮的转动装置，通过齿轮的连接带动度盘转动，转动手轮即拨动了水平度盘，度盘转动的角度值可在读数窗中看到。 w 复测钮（复测扳手） 板上（关）：水平度盘与照准部分离，照准部转动度盘不动； 板下（开）：水平度盘与照准部合在一起，度盘随照准部一起转动。 4）基座（加） 轴座、脚螺旋、连接板、轴座固定螺旋等。 经纬仪照准部的支承装置。 经纬仪照准部装在基座轴套以后必须扭紧轴座固定螺旋，一般应用不得松开。 5）其他辅助机构（加） 光学对中器 竖盘指标水准管微动螺旋（右图3号螺旋） 调整竖盘指标水准管气泡居中，使读数指标线处于正确位置。 2、读数设备 度盘读数光学系统： 把水平度盘和竖直度盘的度盘刻划影像传送到一个读数窗（读数显微镜）中。注意两路进光 。 § 5. 3 角度观测方法 一、经纬仪的安置 二、水平角观测 三、竖直角观测 一、经纬仪的安置与使用 1）垂球法（对中误差一般可小于3mm） 垂球尖对准测站点标志中心。 2. 整平：使水平度盘水平、竖轴竖直。 1)粗略整平：分别转动照准部使圆水准盒到两个架腿处，通过升降架腿使圆水准器气泡居中。若无圆水准盒，则使管水准器分别与三个脚腿方向一致，分别升降脚腿使管水准器气泡居中。 1、水平角的目标设置及瞄准 瞄准的实质：安置在地面点上的经纬仪望远镜的视准轴对准另一地面点的中心位置。 1）设置观测目标：测角时，一般应在被瞄准的地面点上设置照准标志，标志中心在地面点的垂线上。 l?? 距离较近时： 目标标志可为目标点 （如钉子）、垂球线，也可竖 立测钎； l??距离较远时： 目标标志可为垂直竖立的 标杆或觇标。 2）瞄准目标 （1）松开照准部和望远镜制动螺旋（或扳手）； （2）调节目镜——将望远镜瞄准远处天空，转动目镜，使十字丝刻划清晰； （3）粗略瞄准目标:转动照准部，用望远镜粗瞄器十字线竖线瞄准目标，固定照准部和望远镜； （4）望远镜调焦(对光)：转动物镜调焦筒使目标成像最清晰.(要注意消除视差） （5）精确瞄准：用照准部和望远镜微动螺旋精确用十字线竖线瞄准目标。 观测水平角时用竖丝：当目标较大时用单丝平分目标；当目标较小时用目标平分双丝。 2、读数 在经纬仪瞄准目标之后从读数窗中读水平方向值（先符合后读数）。 读数与记录有呼有应，有错即纠。 纠错的原则“只能划改，不能涂改”。 最后的读数值应化为度、分、秒的单位。 3、水平度盘的配置 度盘变换钮配置： 1)转动照准部使望远镜瞄准起始方向目标; 2)打开度盘变换钮的盖子(或控制杆)，转动变换钮，同时观察读数窗的度盘读数使之满足规定的要求; 3)关闭度盘变换钮的盖子(或控制杆)。 复测钮（扳手）配置： 1)关复测钮（扳手板上），打开水平制动旋钮转动照准部，同时在观察读数窗的度盘读数使之满足规定的要求; 2)开复测钮（扳手板下） ，转动照准部照准起始方向，并用水平微动旋钮精确瞄准起始方向。 3)关复测钮（扳手板上） ，使水平度盘与 照准部处于脱离状态。 5. 竖盘指标自动归零装置： 竖轴倾斜对任意目标OR′的水平读数影响： xV ＝V· cos ? · tan? (5—25) 目标偏心差引起的测角误差? : ?为正确的角度，?′ 为观测的角度。 假设：如图5 – 31所示， 照准目标A′的读数照准目标A的读数 照准目标B′的读数照准目标B的读数 即： A′+ ?1=A； B ′+ ?2=B 则 正确的角度： 而： 5）外界条件的影响: 外界条件的影响，很多如: 大风会影响仪器的稳定， 地面的辐射热会影响大气的稳定， 大气的透明度会影响照准精度， 温度变化会