信号与系统--拉普拉斯变换一知识讲稿.pptVIP

96 的实部 可以大于零，因此 除了在 可以有一阶极点外，其它极点均在S平面的左半平面（即保证 有终值），故 的ROC中必包含 轴。表明： 当 时， 极点在S平面的分布与信号终值的关系 Some Laplace Transform Pairs 9.6 常用拉氏变换对 Analysis and Characterized of LTI Systems Using the Laplace Transform 一. 系统函数的概念: 以卷积特性为基础,可以建立LTI系统的拉氏变换分析方法,即 其中 是 的拉氏变换，称为系统函数或转移函数、传递函数。 9.7 用拉氏变换分析与表征LTI系统 这就是LTI系统的傅里叶分析。 即是系统的频率响应。 这些方法之所以成立的本质原因在于复指数函数是一切LTI系统的特征函数。当以 为基底分解信号时，LTI系统对输入信号的响应就是　 如果 的ROC包括 轴，则 和 的ROC必定包括 轴，以 代入，即有 连同相应的ROC也能完全描述一个LTI系统。系统的许多重要特性在 及其ROC中一定有具体的体现。 ； 而以 为基底分解信号时，系统的输出响应就是 。 二. 用系统函数表征LTI系统: 1. 因果性: 如果 时 ，则系统是因果的。 如果 时 ，则系统是反因果的。 因此，因果系统的 是右边信号，其 的ROC必是最右边极点的右边。由于反因果系统的 是左边信号， 的ROC必是最左边极点的左边。 应该强调指出,由ROC的特征,反过来并不能判定系统是否因果。ROC是最右边极点的右边并不一定系统因果。 1. 单零点情况： 矢量 称为零点矢量，它的长度 表示 ,其幅角即为 。 0 零点 , 要求出 时的 ，可以作两个矢量 和 ，则 。 极点 直接由极点向 点作矢量（称为极点矢量），其长度的倒量为 ,幅角的负值为 。 2. 单极点情况: 0 因此有: 对有理函数形式的 3. 一般情况: 即：从所有零点向 点作零点矢量，从所有极点向 点作极点矢量。所有零点矢量的长度之积除以所有极点矢量的长度之积即为 。所有零点矢量的幅角之和减去所有极点矢量的幅角之和即为 。 当 取为 轴上的点时，即为傅里叶变换的几何求值。考查 在 轴上移动时所有零、极点矢量的长度和幅角的变化，即可得出 的幅频特性和相频特性。 例1. 一阶系统: 随着 ， 单调下降， 时,下降到最大值的 最大值在 时取得。 相位特性：当 时， 随着 ， 趋向于 。 则 趋向于 。 例2. 二阶系统: 1. 当 时， 有两个实数极点，此时系统处于过阻尼状态。 起主要作用。随着 , 两极点相向移动，向 处靠拢。 2. 当 时，两极点重合于 处，成为二阶极点。系统处于临界阻尼状态。 3.　 进一步减小，则二阶 极点分裂为共轭复数 极点，且随 的减小而逐步靠近 轴。极点运动的轨迹——根轨迹是一个半径为 的圆周。 此时系统处于欠阻尼状态，随着 ，位于第2象限的极点矢量比第3 象限的极点矢量更短，因此它对系统特性的影响较大（被称为主极点）。 当 时，由于该极点矢量变得很短，因而 会使 出现峰值。其峰点位于 处， 峰值为 在 时，若认为主极点矢量增长 倍时，对应的频率是系统带宽的截止频率，则可以近似确定此时的系统带宽约为 。 4. 当 时，两极点分别位于 轴上的 处，此时系统处于无阻尼状态。 系统的相位特性也可以从零极点图得到。此时，只需考察当动点沿 轴移动时所有极点矢量和所有零点矢量的幅角变化，用所有零点矢量的幅角之和减去所有极点矢量的幅角之和，即可得到系统的相位特性。 例3. 全通系统: 考查