激光车辆车型检测器在无人化车道管理上的应用.pdf

苏州德亚交通技术有限公司 苏州朗为控制技术有限公司 陈 杰 世界ETC 超高速栏杆机 领导品牌 无人发卡机系统 交钥匙方案提供商 国内市场占有率超60%，东南亚占有率90% 目录 • 无人化车道的发展和展望 • ETC车道无人化面临的挑战 • 无人发卡车道无人化面临的挑战 • ETC车道全面综合性解决方案 • 无人发卡车道全面综合性解决方案 无人化车道的发展 • 无人值守发卡机大量普及，实现入口车道的全无人化符合当前提高公路运营 效率的大方向。福建等省几年前已经全面取消人工发卡。 • ETC车道占比日益增加，全国已超过13000个车道，估计到十三五末，ETC 车道会达到近40000个，在总车道数占比接近七成。 • 新的货车计重技术改进，通过静态称或轴组称提高计重精度，解决争议，货 车ETC水到渠成。 展望 未来五年后，有望实现每个收费站保留一个人工出口车道，其他都升 级为无人化车道。 尤其是入口，将会实现100%“无人化”。 对管理带来新的挑战 ETC车道难点： 1、ETC车道难以完全离开人工协助。无法扣费、扣费错误、扣费后不能通行、队列错误、误放车辆等许多 问题困扰。 2、ETC车道相比人工车道 ，由于缺乏严格监管 ，已经开始出现新型的ETC作弊逃费手段 ，有必要积极防范。 对管理带来新的挑战 无人发卡车道难点： 1、无人发卡机的车型判别和出入口车型验证的功能有所弱化。虽然监控和稽核体系可以弥补 ，但是人 为串通的作弊可能性仍然存在。 2、利用发卡机无人监管的特性 ，通过倒车等方式重复多次取卡 ，为通行卡倒卖提供了条件。 ETC问题一：交易失败无法通行 插卡不紧、跟车等多种原因导致交易失败被阻拦。 • 在栏杆前收费岛靠路边设置一套应急刷卡机。 • 车辆遇阻后，自助刷卡通行。 • 或根据具体规定，允许储值卡车辆通过ETC车道。 ETC问题二：跟车和队列错误 • 为了保证合适的通过速度，前置式ETC车道天线区距离栏杆一般达到10-16 米。这个范围内，有时候可能会容纳2-3辆车。 • 如果不能准确的定位正在交易的车辆和队列存中的其他车辆，则很有可能出 现后车扣费而前车放行，或者其他交易混乱现象。 ETC天线 • 解决方案： 1、用激光雷达车检器，对车道上天线区实时扫描，准确定位车辆的位置和速度。 2、在栏杆区设置一台单侧激光光幕，利用光幕的精确分车断车能力，在天线区到栏杆区建立准 确的队列，对交易成功车辆可靠放行。 3、栏杆区的激光光幕可以加强栏杆安全性，避免线圈信号不稳定时出现砸车事故。 ETC天线 LVP108 LVP100 激光车型识别器 单侧激光光幕 ETC车道和计重系统使用 单侧激光光幕 • 激光光幕的优势在于单侧安装，可以检测物体的距 离、位置、大小甚至形状。而且发射面为扇形，视 角大，可以测量2米以上的连接部位，即使高连接的 货车也不会出现分离错误，影响队列。 • ETC车道上，检测车辆通过，建立精确队列，实现放 行和交易一一对应。其精度约100% ，大大优于线圈。 • 响应速度快，可以实现防砸车，大大提高安全性。 • 可以应用于计重系统代替传统的红外光幕，简化安 LVP100 装，提高性能。 ETC问题三：利用车型作弊 • ETC车道可以通行各种类型客车，包括小车和各种客 运车辆。大客可能使用小车OBU蒙混过关，形成司机 自己控制车型的局面。 • 将来随着货车ETC实施之后，车型将更加复杂。这将 会给以后的收费管理带来很大的逃费漏洞。 解决方案： 1、在天线横杆上安装一台激光雷达车型识别器，快速 识别当前交易车辆的车型。 2、收费软件核对实际车型和OBU车型，如果发现车型 明显不符，则可以终止交易不予放行。 ETC问题四：换OBU倒卡作弊 背景： O