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大数据下的空间信息处理的方法与 应用 张 立 强 北京师范大学遥感科学国家重点实验室 北京师范大学地理学与遥感科学学院 研究背景 Remote Sensing Systems Airborne LIDAR Cameras/videos Auto-mounted LIDAR 3D Digital City 内容 一、建模与可视化 二、三维模型检索 三、激光雷达点云的分类与建模 建筑室内建模 几何+纹理综合的方法 • 同时满足几何和纹理多细节层次表达的弹性式综合机制 – 抽象的模型组织结构FEdge – 弹性式的多分辨率表达结构Evolved Buffer-Tree (EBT) • 结合2 和3 的几何综合方法生成更符合城市意象的几何 综合结果 – 自动道路分析算法 • 增强综合结果的可移植性 – 索引机制存储综合结果 建筑抽象 FEdge和FEdge element的生成 • 足迹图简化 (a)合并边 (b)平移及合并边 (c)消除小凹角 (d)保留大凹角 基于图像处理的缓冲聚类 • 自动道路提取 和分析 • 相邻建筑对 (NBP)检测 基于图像处理的缓冲聚类 • 缓冲距离+NBP最小包围框(MBB)的聚类 FEdge合并和面元重构 • 建筑墙体 EBT可视化 – LO 控制 1L 2 渲染抽象意象的树结点  2 L 3 渲染仿真实例的树结点 建筑模型综合和可视化 矩形 梯形 L型 T型 U型 H型 建筑模型综合和可视化 基于缓冲区合并结果 基于三角形方法的合并结果 建筑模型综合和可视化 道路和周围建筑作为FOI （最左），透视投影的视图（左二），优化后的视图 （中间），视点不变，拓宽道路（右二），提高视点（最右） min E (x,s,H ) x,s,H s.t. D (x,s,H )  0, o O, o i i E (x,s,H ) = Ecamera Eroad Eblock Etempo .