基于集合卡尔曼滤波动态优化犆犃模型参数的方法.pdf

第 卷 第 期 测 绘 学 报 ， ４２ １ 犞狅犾．４２ 犖狅．１ 　 　 　 　 年 月 ， ２０１３ ２ 犃犮狋犪犌犲狅犱犪犲狋犻犮犪犲狋犆犪狉狋狅狉犪犺犻犮犪犛犻狀犻犮犪 犉犲犫．２０１３ 　 犵 狆 ， ， ［］ ＺＨＡＮＧＹｉｈａｎ ＱＩＡＯＪｉａｎ ＡＩｂｉｎ．ＰａｒａｍｅｔｅｒＯ ｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｆｏｒＣＡＭｏｄｅｌＵｓｉｎ ＥｎｓｅｍｂｌｅＫａｌｍａｎＦｉｌｔｅｒＪ．ＡｃｔａＧｅｏｄａｅｔｉｃａｅｔ ｇ ｇ ｐ ｇ ， ， （）： （张亦汉，乔纪纲，艾彬 基于集合卡尔曼滤波动态优化 模型参数的方法［］测绘学报， ＣａｒｔｏｒａｈｉｃａＳｉｎｉｃａ２０１３４２１ １２３１３０． ． ＣＡ Ｊ． ｇ ｐ ， （）： ） ２０１３４２１ １２３１３０． 基于集合卡尔曼滤波动态优化犆犃模型参数的方法 １ １ ２ 张亦汉 ，乔纪纲 ，艾 彬 　 广东商学院 资源与环境学院，广东 广州 ； 中山大学 地理科学与规划学院，广东 广州 １． ５１０２３０ ２． ５１０２７５ 犘犪狉犪犿犲狋犲狉犗 狋犻犿犻狕犪狋犻狅狀犳狅狉犆犃犕狅犱犲犾犝狊犻狀 犈狀狊犲犿犫犾犲犓犪犾犿犪狀犉犻犾狋犲狉 狆 犵 １ １ ２ ， ， 犣犎犃犖犌犢犻犺犪狀 犙犐犃犗犑犻犪狀 犃犐犅犻狀 犵 犵 ， ， ， ； １．犛犮犺狅狅犾狅犳犚犲狊狅狌狉犮犲狊犪狀犱犈狀狏犻狉狅狀犿犲狀狋犌狌犪狀犱狅狀 犝狀犻狏犲狉狊犻狋 狅犳犅狌狊犻狀犲狊狊犛狋狌犱犻犲狊犌狌犪狀狕犺狅狌５１０２３０犆犺犻狀犪 ２．犛犮犺狅狅犾狅犳 犵 犵 狔 犵 ， ， ， 犌犲狅狉犪犺 犪狀犱犘犾犪狀狀犻狀 犛狌狀犢犪狋狊犲狀犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犌狌犪狀狕犺狅狌５１０２７５ 犆犺犻狀犪 犵 狆狔 犵 狔 犵 ： （ ） （ ） 犃犫狊狋狉犪犮狋犃狀犲狑犿犲狋犺狅犱狋狅狅狋犻犿犻狕犲狋犺犲 犪狉犪犿犲狋犲狉狊犻狀犮犲犾犾狌犾犪狉犪狌狋狅犿犪狋犪 犆犃 狌狊犻狀 犲狀狊犲犿犫犾犲犓犪犾犿犪狀犳犻犾狋犲狉犈狀犓犉 犻狊 狆 狆 犵 狉狅狅狊犲犱．犕狅狊狋狅犳狋犺犲犲狓犻狊狋犻狀 犿犲狋犺狅犱狊犪狊狊狌犿犲狋犺犪狋狋狉犪狀狊犻狋犻狅狀狉狌犾犲狊犪狉犲犻狀狏犪狉犻犪狀狋犻狀狋犺犲狊犪狋犻狅狋犲犿狅狉犪犾犱犻犿犲狀狊犻狅狀．犜犺犲 狆 狆 犵