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多智能体系统协调控制论坛workshopforcooperativecontrolofmulti
多智能体系统协调控制论坛
Workshop for Cooperative Control of Multi-agent Systems
开幕辞 李世华 东南大学 08:50am-09:00am
论坛I (2014 年11 月15 日周六上午)主持人:李世华教授 王翔宇博士 东南大学
地点:东南大学中心楼2 楼 自动化学院教育部重点实验室会议室
负虚控制系统
熊军林 教授
中国科学技术大学 09:00am-09:45am
聚类异步传感器网络递阶融合估计
张文安 教授
浙江工业大学 09:45am-10:30am
Consensus in Multi-agent Systems with Second-order Dynamics
虞文武 教授
东南大学 10:30am-11:15am
Distributed Detectability of Sensor Networks under Consensus-based Distributed Estimation
张亚 副教授
东南大学 11:15am-12:00am
论坛II (2014 年11 月15 日周六下午)主持人:张亚副教授,陈杨杨副教授 东南大学
互联系统的容错控制及其航空航天应用
杨浩 副教授
南京航空航天大学 14:00pm-14:45pm
基于曲线扩张的寻迹编队控制
陈杨杨 副教授
东南大学 14:45pm-15:30pm
二阶多智能体系统非光滑分布式协调控制研究
王翔宇 博士
东南大学 15:30pm-16:15pm
Distributed Coordination Control of Multi-Agent Systems with Control Inputs Missing
温广辉 博士
东南大学 16:15pm-17:00pm
饱和控制及其在多智能体系统的应用研究
王庆领 博士
东南大学 17:00pm-17:45pm
闭幕辞 费树岷 东南大学 17:45pm-18:00pm
多智能体系统协调控制论坛
Workshop for Cooperative Control of Multi-agent Systems
负虚控制系统
熊军林
中国科学技术大学
Abstract
负虚系统是指一类传递函数满足负虚性质的线性系统。实际中存在着大量的
负虚系统,例如,在线性电路中,在挠性结构的振动控制中,在压电陶
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