运动控制系统B练习题文档.docVIP

判断题 采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（√） 只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√） 直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 静差率和机械特性硬度是一回事。（ × ） 使用PI调节器构成的无静差调速系统稳态精度不受反馈检测装置的影响。 电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压的大小并非仅取决于速度给定的大小。 （√） 转速、电流反馈控制无静差可逆调速系统稳态时电力电子装置控制电压的大小取决于电流调节器输入信号的大小。（ ×） 反馈控制系统的精度只取决于给定的精度。 （ × ） 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（ × ） 对于有环流可逆V-M系统，在一般情况下允许两组晶闸管同时处于整流状态。 （ × ） 逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（ × ） 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（ × ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。 （ × ） α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√） α=β配合工作制的