自动土壤取样及检试车取土系统之研究1.pdfVIP

臺中區農業改良場研究彙報93:55-69 (2006) 55 自動土壤取樣及檢試車取土系統之研究 1 2 2 3 3 2 龍國維 、田雲生 、謝禮丞 、游正豪 、張旭志 摘 要 田間採土作業使用人力，相當耗時與費工；近年來使用 檢測土壤內之各項成分， NIR 已證實可比傳統方法節省許多時間。因此本研究係為嘗試研製結合機動車輛底盤、NIR 快速檢測法及自動取土系統，以發展一機動且快速土壤取樣與檢試系統，做為取代傳統 採土作業。完成研製之車臺為高架式底盤，四輪驅動且四輪轉向，取土系統透過 控制 PLC 為自動化一貫動作採土。為降低近紅外光系統受振動影響，試驗中證實加裝阻尼確可降 低 系統光纖量測光譜之誤差。採土系統之夾土機構，在取樣田之表土與底土平均含水 NIR 率分別為 與 情況下，夾土機構夾取表土與底土成功率分別為 與 ，而 21.5% 22.8% 50% 100% 採土機構採土效率為人力以鐵鎚敲擊採土管方式之 倍以上。整體研製完成與測量結 5.6 果，本自動土壤取樣及檢試車與其取土系統均已達初步設計要求，可達成高效率取土樣。 關鍵字：自動化採土機構、減振、近紅外光、採土效率。 前 言 土壤成分分析是獲得土壤資料最直接的方法，可藉由化學分析，讓農民更瞭解自己土壤 的特性，並採取必要的措施來改善土壤，以提高作物品質與產量(5) 。在做土壤成分分析前， 需要先到現場採取土壤樣本，再攜回實驗室分析，目前大部分的農民都是以人工的方式挖掘 土壤，裝袋密封後送交至各區域農業改良場或是農試所進行分析化驗。由於要以自然陰乾的 TAO 方式來做乾燥處理，故最快也要一個月以上的時間才可得到化驗結果(2) ，有時甚至因化驗件 數太多，需依先後順序排隊等候近一年才有結果。有鑑於此，近年來便發展出利用近紅外光 (NIR)系統對土壤成分進行快速檢測的方法，其利用與事前收集完成之資料庫比對，可在數秒 內檢測出土壤含水率、有機碳、總氮量等之極近似值(3,13) ，大幅縮短了分析時間，並開始嘗 試運用在各種農作物糖度及土壤之快速線上即時檢測(4,6) 。 (11) 土壤採樣密度是影響田間土壤檢測資料精準度之重要因素 ，如何以最經濟與最迅速的 採樣方式獲得最具代表性的土壤樣本，即成為土壤調查者首先要研究的課題。一般田間採土 作業多半是用人工配合各式工具直接下田採樣 如圖一 ，人力操作固然可因應不同的作業環 ( ) 1 行政院農業委員會臺中區農業改良場研究報告第0656 號。 2 行政院農業委員會臺中區農業改良場副研究員、助理研究員、研究助理。 3 國立中興大學生機系副教授、碩士研究生。 56 臺中區農業改良場研究彙報第九十三期 境和工作需求給予適當的改變，但人力無法負擔長期的工作、勞力成本日益提高及耗費時間 等問題，都是人工在田間土壤採樣之困難因素。