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伺服系统故障诊断
第四章 伺服系统故障诊断
第一节 主轴驱动系统
主轴驱动系统、故障形式、故障诊断
第二节 进给伺服系统
进给驱动系统、伺服系统结构形式、故障诊断
第三节 位置检测装置
检测装置的维护、位置检测的故障诊断
第四章 伺服系统故障诊断
伺服:工作台(电机)的运动速度和距
离完全按CNC的指令行动,准确无误
摩擦力(切削力、润滑、温度和设备)
控制办法:三环结构
位置环(外环):输入信号为CNC的指
令和位置检测器反馈的位置信号
速度环(中环):输入信号为位置环的
输出和测速发电机经反馈网络处理信号
第四章 伺服系统故障诊断
电流环(内环):输入信号为速度环的
输出信号和经电流互感器得到的电流信
号
在三环系统中,位置环的输出是速度环
的输入;速度环的输出是电流环的输
入;电流环的输出直接控制功率变换单
元,这三个环的反馈信号都是负反馈
第四章 伺服系统故障诊断
第一节 主轴驱动系统
一般主轴要求:速度大范围连续可调、
恒功率范围宽
伺服主轴要求:有进给控制和位置控制
主轴变速形式:电动机带齿轮换档(降
速、增大传动比、增大主轴转矩);电
动机通过同步齿带或皮带驱动主轴(恒
功率、机械传动简单)
第四章 伺服系统故障诊断
一、常用主轴驱动系统介绍
FANUC公司主轴驱动系统
主要采用交流主轴驱动系统,有S、H 、
P三个系列(1.5~37 1.5~22 3.7~37
kW)
主要特点:
1)采用微处理控制技术
2 )主回路采用晶体管PWM逆变器
3 )具有主轴定向控制、数字和模拟输入
第四章 伺服系统故障诊断
一、常用主轴驱动系统介绍
SIEMENS公司主轴驱动系统
直流主轴电动机:有1GG5、1GF5、1GL5
和1GH5四个系列及配套的6RA24、
6RA27系列驱动装置(晶闸管)
交流主轴电动机:有1PH5和1PH6两个系
列(3~100kW )及配套的6SC650、
6SC611A系列的主轴驱动模块
第四章 伺服系统故障诊断
二、主轴伺服系统的故障形式及诊断方法
主轴伺服系统发生故障时,有三种表现
形式:
在CRT或操作面板上显示报警内容或报
警信息
在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显
示故障
无任何故障报警信息
第四章 伺服系统故障诊断
主轴伺服系统常见故障有:
外界干扰:屏蔽和接地措施不良时,主
轴转速或反馈信号受电磁干扰,使主轴
驱动出现随机和无规律的波动。判别方
法,使主轴转速指令为零再看主轴状态
过载:切削用量过大,频繁正、反转等
均可引起过载报警。具体表现为电动机
过热、主轴驱动装置显示过电流报警等
主轴伺服系统常见故障有:
主轴定位抖动
主轴准停用于刀具交换、精镗退刀及齿轮换
档等场合,有三种实现形式:
1)机械准停控制(V形槽和定位液压缸)
2 )磁性传感器的电气准停控制(图)
3 )编码器型的准停控制(准停角度可任
意)
上述准停均要经减速,减速或增益等参数设
置不当;限位开关失灵;磁性传感器间隙变
化或失灵都会引起定位抖动
磁性传感器主轴准停装置
1.磁性传感器
2.发磁体
3.主轴
4.支架
5.主轴箱
主轴伺服系统常见故障有:
主轴转速与进给不匹配:当进行螺纹切削或用每
转进给指令切削时,会出现停止进给、主轴仍然
运转的故障。主轴有一个每转一个脉冲的反馈信
号,一般为主轴编码器有问题。可查CRT报
警、I/O编码器状态或用每分钟进给指令代替
转速偏离指令值:主轴实际转速超过所规定的范
围时要考虑,电机过载、CNC输出没有达到与
转速指令对应值、测速装置有故障、主轴驱动装
置故障
主轴伺服系统常见故障有:
主轴异常噪声及振动:电气驱动(在减
速过程中发生、振动周期与转速无
关);主轴机械(恒转速自由停车、振
动周期与转速有关)
主轴电动机不转:CNC是否有速度信号
输出;使能信号是否接通、
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