六足步行机械的结构简单而且容易制作.PPTVIP

* 設計與科技科專題研習 機械奧運 指導老師：黃振邦 學生:陳永亮(3H)李泳龍(3M)胡惠珊(3H)廖靜汝(3H)馬文怡(3H)鄭浚彥(3T) .hk/ 自強不息 二零零六年四月 我們需利用老師供給的物質，如：木板、電動機 ( 馬達 )、電池箱、咭紙…….運用我們的創意和設計來製作一只利用六足向前行走的步行機械。 六足步行機械的結構簡單而且容易製作，相似的原理還可以用來設計各種不同用途的機械人，如：足球機械、格鬥機械、籃球機械等。 在這習作中我們學會習如何處理和接合物料、應用簡單機械的原理、設計和接駁簡單電路。 一個成功的步行機械應該： 可以平穩和快速地移動 外形獨特和美觀 使用內置電源(例如：乾電池) 了解各項比賽，小心設計 足球機械 作品成功要素: 爬梯機械 作品成功要素: 格鬥機械 作品成功要素: 四足動物行走時，四足必須輪流伸出，才可以穩定地移動，如下圖所示。 (d)　伸出左後腳 (c)　伸出右前腳 (b)　伸出右後腳 (a)　伸出左前腳 左前腳 右後腳 右前腳 左後腳 步行機械利用連桿原理來模擬四足動物的步行方法。它的足部必須有活動位置（活位)和固定位置(死位)，才可以順利向前移動。活動位置可以用螺絲接合，固定位置則可以用兩枚螺絲或熱熔膠接合。此外，電動機（馬達）應連接相反方向的轉動桿，所以左右兩對腳會輪流向前移動。 　前腳曲軸及連桿的配置 固定接合（死位） 活動接合（活位） 如何設計機械可以令它活動敏捷？太長或太短的腳都會減慢機械步行的速度，你必須試找出最佳的腳長。相反，前後腳的距離對速度影響不大，但較長的距離可能會增加機械的重量。一般而言，機械的重量越輕，加速便越快。不過，你還要小心選擇電動機和乾電池的位置，以避免機械因重心不穩而容易翻倒。 *