机器人武术擂台赛项目竞赛规则201010.PDF

机器人武术擂台赛项目竞赛规则 （2014-05-10） 1 总则 1.1 竞赛目的 本项赛事的目的在于促进智能机器人技术的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自 主机器人互相格斗，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动机器人技术在大学生、青少年中的 普及与发展。 本项赛事未来的发展目标是两方面： 1 ）较高技术难度：要求两组使用双腿自主行走的仿人形机器人互相格斗，将对方打倒或者打下擂台。 2 ）较强的观赏性和对抗性：较大尺寸、不限定形态、具备攻击装置的机器人的遥控或自主性对抗。 1.2 竞赛内容概述 在指定的擂台上有双方机器人。双方机器人模拟中国传统擂台格斗的规则，互相击打或者推挤。如果 一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动或被对方机器人打倒，则另一方得分，规定时间内得分 多者获胜。 本规则的原则是规定参赛队不能做的方面，即本规则没有明确禁止的做法均是允许的，除非技术委员 会认为该事项可能危害人身安全和比赛过程的安全及公正。 对于由本规则未能描述到的盲区或疑问点导致的争议，在比赛现场应服从主裁判裁决，赛后可由参赛 队申请仲裁或解释，由技术委员会合议后进行书面的解释判定，并正式列入规则中。 1.3 竞赛组别 机器人武术擂台赛分为十个组别，包含标准平台、非标准平台、动作投影、技术挑战赛、网络机器人 对抗赛及模块化机器人创意设计赛等，其中网络机器人对抗赛及模块化机器人创意设计赛有专门比赛规则， 本规则只针对于标准平台、非标准平台、动作投影及技术挑战赛。如任何参赛队对自身或其他队伍是否具 备参加该组别的资格有争议，应在赛前以书面方式提交技术委员会讨论裁定。 非标准平台赛种：  1) 无差别组（1VS1 ）  不限制参赛机器人结构形式，可以采用轮式、履带式、足式移动。  2) 仿人组（1VS1 ）  参赛机器人必须具备几个明显的仿人类特征，见本规则2.2 节。 标准平台赛种：  3) 无差别组标准平台（1VS1 和2VS2 ）  每个参赛机器人的任何部分（除电池外）都只能使用北京博创提供的机器人套件中的部件完 成，结构件只能使用塑料部件，其它规则与非标准平台无差别组完全相同。  4) 仿人组标准平台（1VS1 ）  每个参赛机器人的任何部分（除电池外）都只能使用北京博创提供的机器人套件中的部件完 成，结构件只能使用塑料部件，其它规则与非标准平台仿人组完全相同。 动作投影赛：  1) 对抗项目（1VS1 ） 1 技术挑战赛：  1) 规定动作  2) 动作投影技术挑战项目 1.4 组织机构 技术委员会（Technical Committee ）负责赛事的规则的制定和竞赛争议的裁决。由若干位专家组 成。并任命一名富有经验的技术委员担任总裁判。 大赛官方网站即中国自动化学会机器人竞赛委员会网站。网站讨论区中提供了机器人武术擂台赛规则， 以及竞赛相关的新闻公告、通知发布和讨论、交流平台。 对规程的任何修订、增补、各种重要通知均由技术委员会以通知的形式在机器人竞赛工作委员会官方 网站的“机器人武术擂台赛”讨论区、武术擂台赛分项赛网站、武术擂台赛QQ 群中发布，不再另行通知。 如错过重要通知造成的损失和影响，各参赛队自行负责。请各参赛队务必定期查看消息。 官方网站： / 武术擂台赛分项赛网站：/ 官方讨论区： /BBS/forums/66.aspx 武术擂台赛QQ 群：114040433 2 场地和机器人 2.1 比赛场地及道具 2.1.1 场地、道具规格及说明 1. 比赛场地（即擂台，如图1 所示）大小为长、宽分别为是2400 mm，高150mm 的正方形矮台， 台上表面即为擂台场地。底色从外侧四角到中心分别为纯黑到纯白渐变的灰度。场地的两个角落设有 坡道，机器人从出发区启动后，沿着该坡道走上擂台。场地四周围700mm 处有高500mm 的方形 黑色围栏。比赛开始后，围栏内区域不得有任何障碍物或人。