提要23二阶常系数齐性ODE的解法一--相异实根.PDFVIP

提要 23 ：二階常係數齊性ODE的解法 (一)--相異實根 相異實根情況與相異複數根時之通解的解法，其觀念完全一樣，之所以會分為兩部 分加以說明，主要是相異複數根時之通解可以利用「尤拉公式(Euler Formula) 」加以化 簡，其詳細情況，將於相異複數根時詳加說明。 二階常係數齊性常微分方程式之標準型式如以下所示： d y 2 dy + =+ 2 a by 0 (1) dx dx 其中 a 、b 均為常數。此一類型之微分方程式，在工程力學上係與自由振動(Free Vibration) 問題有關，在電學問題上係與電流問題有關，容後再詳加說明。 式(1) 係自然界中之問題的化身，大自然的問題之解應與大自然的函數有關，此一 問題所牽涉之大自然的函數為自然指數函數(Exponential Function) ，因此可考慮問題之 解為： ( ) ( ) λx y x x e exp λ (2) 其中 λ 為待解之未知數，稱為特徵根(Characteristic Root) 。再將式(2) 代回式(1) ： 2 λx λx d e ( ) d e ( ) λx + =+ 2 a b e ( ) 0 dx dx 故 ( 2 ) λx + λ=+ a λ b e 0 因為eλx 表所假設的解 y ，而我們不希望所研討出之解為零，亦即eλx ≠0 ，故需考慮： 2 0 λ+ =+aλ b (3) 上式係由特徵根所構成之方程式，稱為特徵方程式(Characteristic Equation) 。特徵方程 式係一元二次方程式，其解可利用因式分解法或以下所示之公式解法研討出： −a ± a −b 2 4 λ (4) 2 因所考慮之情況為相異實根，故上式中根號內之運算結果應為a −4b 2 0 。可令所得出 之兩個特徵根分別為 λ與 λ ： 1 2 −a + a −b 2 4−a − a −b 2 4 λ1 、λ2 (5) 2 2 故所研討出之問題的解分別為： 107 λx λ x