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R MOTEC 数控系统 Control-mind 数控系统概述 Control-mind 数控系统 （CNC ）基于PC的自动化新技术，采用PCI总线运动控制卡、常见现场总线 模块(或直连)连接驱动产品和Control-mind CNC控制软件构成了高度开放的、完整的、相互兼容的通用控 制系统，不仅为各种机床提供理想的数控系统，还为其他机械设备提供开放式自动化系统和完整的解决方 案。Control-mind CNC功能异常强大，详见下页说明。 数 控 系 统 Motec Motec Motec Motec 10-1 R 数控系统 MOTEC Control-mind 数数控系统主要特点控系统主要特点 1.在Windows下实时运行的控制系统软件，适用于铣、镗、雕铣、加工中心、关节机器人、电加工和其它 多种自动化设备。 2.识别国际标准DIN66025 G代码,不仅包含了常见的数控系统代码，还有样条曲线，螺旋线和渐开线插补 等功能。 3.控制轴数和通道数几乎没有限制，暂时设计为最多8通道64轴。 4.采用脉冲或模拟量控制伺服，可以接收每路4M 的编码器位置反馈信号，构成全闭环，进行纳米级控制。 5.控制系统使用高级PID算法进行位置和速度控制，P、I、D以独立设定，并可进行自动增益调整。 6.控制系统可以进行反向间隙补偿，丝杠分段补偿，3D刀具补偿等精密控制。 7.控制系统具有RTCP功能，还有最多5轴联动刀尖轨迹编程、电子齿轮、电子凸轮和通用软PLC等功能。 8.能在Windows下以100μs的插补周期控制8个伺服轴的运动，能以微秒级捕捉到输入端口信号。 9.具有预读功能，预读段数为149段，采用预加速/减速来保证切削矢量速度恒定或平稳过度。每秒中可以 执行5000个G代码或运 动命令。 10.自带类似BASIC和C语言的MTASC高级运动控制语言，二次开发能力强，可适用各种专用自动化控制设 备。 11.自动测量旋转轴与直线轴之间的夹角，自动补偿。（选项） 12.可以读取AutoCAD生成的DXF文件。（选项） 13.可以通过CANbusProfibus USB EtherCAT等总线方式控制运动轴。（选项） Control-mind 数数控系统主要功能控系统主要功能 使用最新一代软数控技术，具有高度开放性与高度扩展性，方便为客户定制解决方案，适应几乎 统 所有运动控制行业。 系 控 数 轴 多 10-2 R MOTEC 数控系统 基本数控界面： PCI控制卡： 倾斜轴控制:倾斜轴控制: 程序指令