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整车控制器RapidECU技术规格书-华海科技
整车控制器 (RapidECU)技术规格书
一、 系统输入\输出:
系统输入
1) 主要传感器信号输入
加速踏板位置信号;
制动开关信号;
档位位置信号;
钥匙开关信号;
真空度开关信号;
助力转向控制器状态信号;
空调开关信号;
除霜开关信号;
充电状态信号;
高压互锁状态信号。
2) 接收CAN总线信息
电池管理系统信号;
电机驱动系统信号;
车速信号。
系统输出:
1) 执行机构控制
预充电继电器;
主驱动接触器;
DC/DC继电器;
PTC加热继电器;
真空泵继电器;
助力转向油泵继电器;
空调压缩机继电器;
散热风扇继电器;
北京九州华海科技有限公司
公司地址:北京市经济技术开发区凉水河一街 5 号超明园 · 电话: 86-10 · 热线: 400-685-6859
E-Mail: sales@ · URL:
Copyright © 2011 -2015 Huahai Technologies Co., Ltd.
冷却水泵继电器。
2) 发送CAN总线信息
电机控制信号;
整车状态信号;
整车故障信号。
二、 RapidECU-U2 控制器硬件性能指标
基本参数
供电电压 正常工作电压9V~32V
工作温度 -40 ℃~+85 ℃
电路保护 所有的输入、输出接口都有相对地和蓄电池正
极的短路保护,电源接口采用主继电器保护
防护等级 防尘防水等级IP67,气候环境防护符合
ISO16750-4 ,化学环境防护符合ISO16750-5
机械强度 振动、冲击、跌落试验符合ISO16750-3
外壳 材料铝,外部尺寸200mm×180mm×40mm RapidECU-U2
接插件 121针AMP接插件
重量 约500g
主处理器
处理器 MPC5554,32位,主频80MHz,硬件浮点单元
安全处理器 S9S08QD4
存储器 Flash 2MB,SRAM 64KB
CAN 3路,符合CAN2.0B,ISO11898
程序刷写 基于CAN总线的Bootloader
电压量输入
通道数 15路
精度 12位
硬件配置 低通滤波
输入电压 9路0~5V
6路0~28V
电阻量输入
通道数 6路
精度 12位
硬件配置 低通滤波
输入电阻 10Ω~100kΩ
开关量输入
北京九州华海科技有限公司
公司地址:北京市经济技术开发区凉水河一街 5 号超明园 · 电话: 86-10 · 热线: 400-685-6859
E-Mail: sales@ · URL:
Copyright © 2011 -2015 Huahai Technologies Co., Ltd.
通道数 19路
硬件配置 低通滤波
10路配置为高有效
9路配置为低有效
频率量输入
通
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