系统的闭环传递函数为.PPTVIP

第1章 引 论 第4章 根轨迹法 内 容 提 要 知 识 要 点 4.5.3 开环零点对根轨迹的影响 系统中增加开环零点，对系统的性能的影响，通过举例来说明。 解：（1）当 时，系统的开环传递函数为 即表示零点不存在，系统的根轨迹如图4-15(a)所示 （2）当 根轨迹如图4-15(b)所示； （3）当 根轨迹如图4-15(c)所示； （4）当 根轨迹如图4-15(d)所示； （5）当 根轨迹如图4-15(e)所示； （6）当 根轨迹如图4-15(f)所示。 图4-15不同 值下系统的根轨迹 图4-15不同 值下系统的根轨迹 4.6 MATLAB绘制系统的根轨迹 对于比较复杂的系统，人工绘制根轨迹十分复杂和困难，MATLAB绘制系统根轨迹是十分方便的。 通常将系统的开环传递函数写成如下形式 分别为分子和分母多项式。 采用MATLAB命令： pzmap(num,den)可以绘制系统的零、极点图； rlocus(num,den)可以绘制系统的根轨迹图； rlocfind(num,den)可以确定系统根轨迹上某些点的增益。 例4-14已知系统的开环传递函数为 确定系统开环零、极点的位置。 解：在MATLAB命令窗口输入 num=[2 5 1]; den=[1 4 1 3 8]; pzmap(num,den); title