§3.2 液压缸.ppt

第二节 液 压 缸 液压缸与马达一样，也是将液压能转变为机械能的装置，它将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。 液压缸的分类 按结构形式分： 活塞缸 又分单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸 摆动缸 又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸 按作用方式分： 单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现； 双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现； 复合式缸 活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。 一、双杆活塞缸 双杆活塞缸的速度特性 υ ＝ q / A ＝ 4 qηv /π（D 2－ d 2） 缸在左右两个方向上输出的速度υ1、 υ2相等 ηv为缸的容积效率 双杆活塞缸的推力特性 F ＝ A（p1－ p2）ηm＝π（D 2－d 2）（p1－ p2）ηm /4 缸在左右两个方向上输出的推力F 1 、 F 2相等 ηm为缸的机械效率。 二、单杆活塞缸 单杆活塞缸速度推力特性 向右运动速度 υ 1 ＝ qηv /A1＝ 4 qηv /πD 2 向右运动推力 F1＝ （A1p1 － A2p2）ηm 单杆活塞缸速度推力特性 向左运动速度 υ 2 ＝ qηv /A2＝ 4 qηv /π（D 2－ d 2） 向左运动推力 F2 ＝（A2 p1 － A1p2）ηm 往返速比 λv＝ υ 2 / υ 1＝1/［1－（d /D）2 ］ 式中ηv为缸的容积效率，ηm为缸的机械效率 单杆活塞缸差动连接 单杆活塞缸差动连接的速度特性 运动速度 υ 3＝（q ＋ q‘）/ A1＝（q ＋A2 υ 3）/ A1 整理得： υ 3＝ q /（A1－A2）＝4 q /πd 2 如果要求差动缸向右运动速度υ 3 ＝非差动连向左运动速度 υ 2 ， 则 D =2 1/2 d 单杆活塞缸差动连接的推力特性 活塞推力 F3＝ p1（A1－A2）ηm 三、柱塞缸 柱塞缸只作单作用缸，要往复运动时，需成对使用。 柱塞缸能承受一定的径向力。 四、伸缩液压缸 当通入压力油时 活塞由大到小依次伸出 缩回时，活塞则由小到大依次收回 各级压力和速度可按活塞缸的有关公式计算 特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。 五、齿条活塞缸 齿条活塞缸的速度推力特性 输出转矩 TM＝Δp（π/ 8）D 2 D iηm 输出角速度 ω＝8 qηv / πD 2 D i 式中 Δp 为缸左右两腔压力差，D 为活塞直径，D i为齿轮分度圆直径。 六、增压缸 增压比为大活塞与小柱塞的面积比 K＝D 2/d 2 小柱塞缸输出的压力 pb＝ paKηm 增压能力是在降低有效流量的基础上得到的。 增压缸作为中间环节，用在低压系统要求有局部高压油路的场合。 七、增速缸 增速缸用于快速运动回路，在不增加泵的流量的前提下，使执行元件获得尽可能大的工作速度。 八、摆动式液压缸 单叶片式 摆动角度较大，可达300° 输出转矩 T＝（R22－R12）Δpηmb / 2 输出角速度 ω＝2qηv / b（R22－ R12） 九、液压缸的典型结构 九、液压缸的典型结构 液压缸安装连接形式： 脚架式 耳环式 铰轴式 上章节 下章节 缸体组件 包括缸筒、缸盖、缸底等零件。 活塞组件 包括活塞与活塞杆等零件。 密封装置 有活塞与缸筒、活塞杆与缸盖的密封。 缓冲装置 排气装置 上章节 下章节 * * 第三章 液压马达与液压缸 上章节 下章节 上章节 下章节 上章节 下章节 双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出。 根据安装方式不同分为两种： 活塞杆固定式 缸筒固定式 上章节 下章节 缸筒固定时：运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍； 活塞杆固定时：运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍 。 上章节 下章节 上章节 下章节 上章节 下章节 单杆活塞缸只有一端带活塞杆，也有两种安装方式 缸筒固定式 活塞杆固定式 运动部件移动范围均为活塞有效行程的2倍。 上章节 下章节 上章节 下章节 上章节 下章节 单活塞杆缸两腔同时通压力油，称为差动连接。 差动连接的缸只能一个方向运动。 图示向右运动。 上章节 下章节 上章节 下章节 上章节 下章节 柱塞缸的特点 柱塞与缸筒无配合关系，缸筒内孔不需精加工，只是柱塞与缸盖上的导向套有配合关系。 为减轻重量，减少弯曲变形，柱塞常做成空心。 上章节 下章节 柱塞缸的速度推力特性 运动速度