科技文献检索 沈迪.docVIP

信 息 检 索 与 利 用 实 习 报 告 书 ? 姓 名：沈迪 学 号：200910401242 学 院：信息工程与自动化学院 专 业 班 级：自动化092班 完 成 日 期： 2012年 3 月 5 日 昆明理工大学图书馆文献检索教研室 检索课题 名 称 中文：机器人动作控制 英文：Action Control of Robots 课题分析：(学科背景、研究目的、内容实质等)10% 随着科技的飞速发展，自动化在生活中的应用越来越广泛，当然其中也包括我们所熟悉的机器人，由于机器人被广泛用于工业生产，其工作效率远高于人，要进行精细的加工或生产，机器人的动作控制就显得尤为重要，动作捕捉，分析，进行是控制的必要环节。 中文检索词： 机器人 动作 控制 英文检索词：Robot Action Control 二、文献检索范围、策略及结果： （一）中外期刊全文数据库（40%） 数据库名 检 索 词 检 索 式 检索字段 检索 年限 检中量(篇) 检索结果（篇名、作者、文献出处，外文文献篇名翻译为中文） 维普中文期刊数据库（本地） 机器人 动作 控制 (关键词=机器人 动作 控制)*(题名或关键词=机器人动作控制)*全部期刊*年=2000-2011 关键词 题名或关键词 2000-2011 1 篇名：《自平衡人形机器人动作控制器的设计谭灵 焱吴军 文先益 标题，关键词 2000-2011 8 篇名：《基于FLCN方法的足球机器人动作控制作者姜长安 姜丽华 徐心和 ? Wiley-Blackwell外文期刊数据库 Robot Action Control Robot Action Control in Article Titles AND Robot Action Control in Keywords between years 2000 and 2011 Article Titles， Keywords 2000-2011 1 Title：Local-loop based robot action control module using independent microprocessors （基于本地回路的独立微处理器机器人动作控制模块） Author：Chao Hung Chen1, Hsiung Cheng Lin2,*, Ying Chu Liu3, Wei Chung Hsu3 Source：Computer Applications in Engineering Education23 FEB 2009 DOI: 10.1002/cae.20250 Elsevier SD外文期刊数据库 Robot Action Control pub-date 1999 and pub-date 2012 and TITLE-ABSTR-KEY(Robot Action Control ) and KEYWORDS(Robot Action Control ) Title-Abstr-Key Keywords 2000-2011 9 Title：Exploring importance of location and prior knowledge of environment on mobile robotcontrol（探索机器人控制位置和环境先验知识的重要性） Author：Ali ?afak Sekmen Mitch Wilkes Susan R Goldman Saleh Zein-Sabatto Source：International Journal of Human-Computer Studies Volume 58, Issue 1, January 2003, Pages 5–20 （二）中文学位论文数据库（10%） 数据库名 检 索 词 检 索 式 检索字段 检索 年限 检中量 (篇) 检索结果（篇名、作者、学位及授予单位） 万方数据资源中心（本地 机器人 动作 控制 title:机器人动作控制 keyword:机器人 动作 控制 标题，关键词 2000-2011 1 篇名：《多用途特殊移动作业机器人控制系统设计卞文良 检 索 词 检 索 式 检索字段 检索 年限 检中量 (篇) 检索结果（专利名称、发明人、申请人或专利权人、申请号或专利号，外文文献篇名翻译为中文） 中国知识产权网 机器人 动作 控制 名称=(机器人) and 摘要=(动作控制) 名称， 摘要 无限定 33 专利名称：自动清洁机器人的脱困系统 发明人：燕成祥 申请人或专利权人：燕成祥 申请号或