第1章 平面自由度n.pptVIP

§1-1 运动副及其分类 在三维空间内自由运动的构件具有六个自由度。 作平面运动的构件(如图)则只有三个自由度，可以用三个独立的参数x、y和角度θ表示。 §1-1 运动副及其分类 运动副是使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。 是由两构件组成的可动连接。 运动副是约束运动的，构件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由度便随之减少。 §1-1 运动副及其分类 由运动副的定义可知：构成机构的两个基本要素是构件和运动副。 运动副的基本特征是：① 具有一定的接触形式② 能产生一定形式的相对运动 §1-1 运动副及其分类 §1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 1.机构运动简图 §1-2 平面机构运动简图 1.机构运动简图 根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，再用规定的运动副代表符号和简单的线条或几何图形表示机构各构件间相对运动关系的一种简化图形。 在绘制机构运动简图时，运动特征尺寸应准确地表示出来。 §1-2 平面机构运动简图 2.绘制机构运动简图的目的 机构运动简图与真实机构具有完全相同的运动特性，主要用于简明地表达机构的组成情况和运动情况，进行运动分析，作为运动设计的目标和构造设计的依据。也可对机构进行力分析并作为专利性质的判据。 §1-2 平面机构运动简图 3.机构运动简图中运动副的表示方法 §1-2 平面机构运动简图 3.机构运动简图中运动副的表示方法 §1-2 平面机构运动简图 3.机构运动简图中运动副的表示方法 §1-2 平面机构运动简图 需要注意： 移动副的导路必须与相对移动方向一致。 表示机架的构件需画上阴影线。 §1-2 平面机构运动简图 §1-2 平面机构运动简图 §1-2 平面机构运动简图 任何机构都包含机架、原动件和从动件3个部分。 ⑴ 固定构件(机架) 是用来支承活动构件的构件。 ⑵ 原动件(主动件) 是运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的，又称为输入构件。 ⑶ 从动件 是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。相对于机架有确定的相对运动。 当机构的结构确定之后，从动件的运动规律完全取决于原动件的运动规律。 §1-2 平面机构运动简图 §1-2 平面机构运动简图 §1-2 平面机构运动简图 §1-2 平面机构运动简图 §1-2 平面机构运动简图 ⑴分析机构的结构组成和运动情况，认清机构的机架、原动件、从动件，并依次标上数字编号； 然后循着传动路线分析各构件间形成的运动副类别和数目，并对各运动副标上字母； 测出每个构件上各运动副之间的运动特性尺寸。 ⑵恰当地选择投影面。 一般选取与构件运动平面平行的平面作为投影面。 §1-2 平面机构运动简图 ⑶把原动件固定在某一位置，选取适当的比例尺。定出各运动副的相互位置。 ⑷用规定的符号画出运动副，并用简单的线条或几何图形联接起来，标出构件及原动件的转向箭头，并且注明绘图时的尺寸比例尺即得机构运动简图。 小 结 第1章 平面机构的自由度 §1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度 构件的自由度——构件所具有的独立运动数目。 按运动副接触形式 高副 低副 按其所能产生相对运动形式 转动副 移动副 螺旋副 球面副 两构件通过面接触所构成的运动副 两构件通过点或线接触所构成的运动副 两构件间只能作相对转动的低副称为转动副或铰链 两构件间只能作相对移动的低副称为移动副 §1-1 运动副及其分类 转动副 低副 §1-1 运动副及其分类 转动副 移动副 转动副 移动副 高副 3.机构运动简图中运动副的表示方法 参与构成不同类型的两个运动副的构件的表示方法 4.机构运动简图中构件的表示方法 4.机构运动简图中构件的表示方法 参与构成三个运动副的构件 5.绘制机构运动简图 5.绘制机构运动简图 原动件 从动件 机 架 例1-1 绘制颚式破碎机主体机构的运动简图 5.绘制机构运动简图 例1-2 绘制活塞泵的运动简图 5.绘制机构运动简图 例1-3 绘制缝纫机的运动简图 5.绘制机构运动简图 A C D B A B C D 5.绘制机构运动简图的方法及步骤 5.绘制机构运动简图的方法及步骤