A Hybrid Approach to Modeling and Control of Vehicle Height for Electronically Controlled Air Suspension推荐.pdfVIP

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2018-03-31 发布于湖北
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A Hybrid Approach to Modeling and Control of Vehicle Height for Electronically Controlled Air Suspension推荐.pdf

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A Hybrid Approach to Modeling and Control of Vehicle Height for Electronically Controlled Air Suspension推荐

CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING · 152 · Vo1．29，No．1，2016 DOI：1O3901／CJME．2015．1202．141．availableonlineatwww．springerlink．com；www．cjmenet．com A HybridApproachtoM odelingandControlofVehicleHeight forElectr0nicaUyControlledAirSuspension SUN Xiaoqiang，CAIYingfeng，WANG Shaohua。LIUYanling ，andCHEN Long，水， 1SchoolofAutomotiveandr~affieEngineering,JiangsuUniversity,Zhenjiang212013，China 2AutomotiveEngineeringResearchInstitute,JiangsuUniversity,Zhenjiang212013，China ReceivedJune9，2015；revisedNovember9，2015；acceptedDecember2，2015 Abstract：Thecontrolproblemsassociatedwithvehicleheightadjustmentofelectronicallycontrolledairsuspension(ECAS)stillpose theoreticalchallengesforresearchers，whichmanifestthemselvesinthepublicationsonthissubjectoverthelastyears．Thispaperdeals withmodelingandcontrolofavehicleheightadjustmentsystemofrECAS，whichisanexampleofahybriddynamicalsystemdueto thecoexistenceandcouplingofcontinuousvariablesanddiscreteevents．Amixedlogicaldynamical(MLD)modelingapproachis chosenofrcapturingenoughdetailsofthevehicleheightadjustmentprocess．Thehybriddynamicmodelisconstructedonthebasisof someassumptionsandpiecewiselinearapproximationforcomponentsnonlinearities．Then，theon—off statusesofsolenoidvalvesand thepiecewiseapproximationprocessaredescribedbypropositionallogic，andthehybridsystem istransformedintothesetoflinear mixed—integerequalitiesand inequalities，denoted asMLD model，automatically byHYSDEL．Using thismodel，ahybrid model predictivecontroller(HMPC)istunedbasedononlinemixed—integerquadraticoptimization(MIQP)．Twodifferentscenariosare consideredinthesimulation，whoseresultsverifytheheightadjustmenteffectivenessoftheproposedapproach．Explicitsolutionsofthe control