不二越机器人电源测绘与原理解析130412.docVIP

不二越电源电路测绘与原理分析 陈云龙 130012 一汽轿车股份有限公司 摘要 我公司于2004年采购了几十台不二越机器人，在公司目前拥有的600多台机器人中，是比较老的产品，产品随长期使用逐渐劣化，并由于备件问题，经常造成较多的停台。为此，需要对产品的原理进行深入解析，并培养自主维修能力。 其中机器人电源是常损坏的器件之一。为了降低成本，我们自己测绘了该电源的电路，并通过查询大量开关电源的资料，对其做了详尽的解析，完全掌握了开关电源的维修技术。 关键词 开关电源 机器人 测绘 原理 维修 1 不二越电源电路原理图 该电路实际上是一个比较典型的普通PWM开关电源电路。脉冲宽度的自动调节取决于反馈电平与振荡器三角波的比较。 它是一个正激式隔离开关电源电路。隔离变压器包括三个绕组，第三绕组为芯片提供启动电路电源。 电路使用了最简单的单管结构。开关管使用了MOSFET器件：2SK1939（2501），N沟道，功率100W。 使用线性光电耦合器从输出端引回F/B电压及OVP过压反馈，F/B电压基准为基准电源器件。同时引入了过流保护电路等。 它是一个非谐振式的变换器，即常规的硬开关。 图1、图2是经过我们测绘后的该电源的原理图。 电源输出电压为5VDC。 下面具体分析各单元电路结构及原理。 输入电路 输出电路 图1：开关电源原理图（输入、输出部