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第六章_连续损伤力学
第六章 连续损伤力学 第一节 弹脆性损伤理论 第二节 粘脆性(蠕变)损伤理论 第三节 弹塑性损伤理论 第四节 疲劳损伤理论 第一节 弹脆性损伤理论 1)弹性各向同性损伤模型 对于等温和线弹性情况下的弹性各向同性损伤材料,由于塑性变形很小、温度梯度为零,因此耗散不等式变为: 其中损伤扩展力R的含义是表征材料提供产生新的弹脆性损伤的能力,数量上等于损伤扩展所耗散的能量密度。因此, R也可称为损伤能量释放率密度。 弹性损伤下,Helmholtz自由能密度函数可表示为 式中,ω是各向同性标量损伤变量;ε是二阶应变张量;E是四阶弹性系数张量。 由应力等效性假设有: 式中σ是二阶应变张量。 由正则关系得: 当外载不变时,由(1)和(2)式得: 则有: 在单向应力下,损伤扩展力为: 式中 是单向拉伸有效应力。 在多向应力下,损伤扩展力为: 其中三向因子Tr 对单轴拉伸情况, ,则有Tr=1。 2)准单侧效应 在一些实际固体材料中,损伤被看作是各向同性的,为简单起见,常用一个标量(损伤度ω或连续性ψ)表示。 但在受拉和受压时,其力学响应有很大差别。如水泥和某些岩石,其拉压的准静态断裂不同;不少材料的疲劳损伤与平均应力水平有关,及在较大损伤时材料拉和压引起的刚度退化显著不同。这些现象产生的一个重要原因是材料中微缺陷因压缩而闭合的效应。 常引进闭合系数h表征上述微缺陷的闭合效应: (a)h=1,表示双侧效应,即拉压的损伤效应相同,如不发生闭合的球形微空洞。 (b)h=0,表示纯单侧效应,即压缩不引起材料损伤增加; (c)0h1,在同样水平的拉或压下其损伤效应不同,称为准单侧效应。 为表示准单侧效应,在有效应力 与名义应力σ的关系中引进闭合系数。在一维情况下写为: 3)损伤与破坏准则 若设损伤度ω或连续性ψ仅是状态的函数而与过程无关,即: 或 实验证明,某些材料在较小应变下不发生损伤,只有当应变超过它的阈值 时才发生损伤,随后,损伤随应变不断加剧并不断扩大。当单元损伤达到它的临界状态时,单元发生破坏且不能承受外载。 在一维情况下,定义损伤准则为: 说明初始无损材料在应变达到其损伤阈值εth前,材料保持无损状态;在应变超过εth后,损伤是状态的函数,其具体形式由实验分析结果加以构造。 定义破坏准则为:当ε=εf 时, ψ=ψC或ω=ωC。 说明当单元所受应变ε达到断裂应变εf 时,连续性ψ达到其临界值ψC ,或损伤度ω达到其临界值ωC ,单元破坏(图1)。 应当指出,损伤阈值εth ,断裂应变值εf以及相应的损伤度临界值ωC (或连续性临界值ψC )都是材料参数,可以由材料试验决定。 实际上,也可用损伤扩展力R达到临界值Rc,表征单元破坏,即有损伤扩展力破坏准则: R = Rc 式中,临界值Rc可称为破坏韧度,反映材料抗损伤破坏的能力或损伤耗散的能量密度;它是材料参数,也由实验确定。 损伤准则和破坏准则,也可推广到三维的情况。 4)损伤演化方程 (1)Kachanov方程 Kachnov于1958年在研究最简单的单轴拉伸脆性损伤破坏时,提出以下损伤演变方程: 式中,材料参数A0和n≥1。上式右边括号中表示的实际上是有效应力 。可见,损伤扩展是受有效应力控制的,负号表示材料的连续性标量是逐步减少的,反映损伤度的逐步加大。 σth是由应力表示的损伤值,即说明:当σ≤ σth时,ψ=1且dψ=0;当当σ σth时,ψ<1且dψ < 0。 Kachanov方程(6)等价于下列用损伤度表示脆性损伤演变过程: (a)恒载荷情况 对于均匀拉伸杆受恒载荷,由于脆性材料的变形很小,因则恒载荷意味着恒应力,设σ =σ0 。积分式(6),利用初始条件:t=0时,ψ=1,有:
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