平面关节型机械手设计(含CAD图纸)详解.pdfVIP

平面关节型机械手设计 （含CAD 图纸）  平面关节型机械手设计 [摘要] 平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节； 两个回转关节控 制前后左右运动，而移动关节则实现上下运动，其工作空间如工作空间图，它的 纵截面为矩形的回转体，纵截面高为移动关节的行程长，两回转关节转角的大小 决定回转体截面的大小、形状。 关键词: 机械手 轴承 汽缸 [Abstract] Selective Compliance Assembly Robot Arm have two slew joints and  one move joints , two slew joints control the moving of the front and back left and  right . the move joints control the moving of up and down . the work room as work  room drawing . the vertical section is a rectangle slew . the high of the vertical section  is move joints’ journey ,t