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module_4_unit_1_unit1频率特性的基本概念
东北大学《自动控制原理》课程组 Module_4_Unit_1_ppt Unit1:频率特性的基本概念 第五章 频率法 主要内容 频率特性的基本概念与表示方法 频率特性的绘制 用频率法分析控制系统的稳定性 系统暂态特性和开环频率特性的关系 第5章 频率法 学习重点 了解频率特性的基本概念，掌握其不同的表示方法； 了解典型环节的频率特性； 熟练掌握波德图和奈氏图的绘制方法； 理解和掌握奈氏稳定判据，会用奈氏判据判断系统的稳定性； 熟练掌握系统稳定裕量的物理含义和计算方法； 建立开环频率特性和系统性能指标之间的对应关系，能够定性地分析系统的性能。 * * 自动控制原理 东北大学 王建辉 顾树生 主编 杨自厚 主审 第5章 频率法 1. 频率法 5.1 频率特性的基本概念 根据系统的频率特性能间接地揭示系统的暂态特性和稳态特性，简单迅速地判断某些环节或者参数对系统的暂态特性和稳态特性的影响，并能指明改进系统的方向。是一种工程上常用的方法。 例5-1 R-L串联回路 5.1 频率特性的基本概念 2. 频率特性 5.1 频率特性的基本概念 频率特性＝ 在稳态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比叫做系统（或环节）的频率特性。 5.1 频率特性的基本概念 （1）频率特性定义 （2）频率特性与传递函数的关系： 5.1 频率特性的基本概念
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