时滞对结构振动半主动控制效果的影响ξ.pdfVIP

第 19 卷 　第 3 期 应 用 力 学 学 报 Vol. 19 　No. 3 2002 年 9 月 CHINESE JOURNAL OF APPL IED MECHANICS Sep. 2002 文章编号 (2002) 时滞对结构振动半主动控制效果的影响 1 1 1 1 2 孙　清 　张智谦 　周进雄 　张　陵 　田绍峰 ( ) 1 ( ) 2 西安交通大学　西安　710049 　 洛阳有色金属设计研究院　洛阳　471039 摘要 :应用磁流变阻尼器对结构振动进行控制 ,采用最优控制原理设计了控制器 ,给出在地震激励 下结构半主动控制的仿真计算 ,研究了时滞对结构振动半主动控制效果的影响。数值结果表明 :本 文设计的半主动控制策略可有效地减小结构的振动响应 ,时滞对磁流变半主动控制效果随着时滞 的增大而变差 ,但时滞不会导致该反馈控制系统的失稳。 关键词 :磁流变阻尼器 ;结构振动 ;半主动控制 ;时滞 中图分类号: P315966 　　　文献标识码 : 　A 安全极为不利。但是 , 时滞对可变阻尼半主动控制 1 　引　言 效果的影响有多大 , 以及如何消除或减小这种影响, 还有待进一步的研究。 近 20 年来 ,结构振动控制的研究取得了很大进 本文采用磁流变阻尼器实现结构振动的半主动 展 ,人们提出了许多控制技术和方案 ,主要包括被动 控制 ,给出了具体的控制方案和控制算法 ,研究了时 控制、主动控制和半主动控制等方式[1 ] 。被动控制 滞对该控制系统控制效果的影响。对于如何减小或 装置的一些参数是依据事先假定的地震波特性进行 消除时滞的影响 ,将另文讨论。 设计的 ,控制装置不能实时地跟踪实际地震波的变 化改变其系统的参数 ,影响了控制效果。主动控制 2 　具有时滞阻尼的结构系统动力 和半主动控制的控制过程依赖于结构反应信息或外 学模型 干扰力信息 ,因此能够获得很好的控制效果 ,是很有 发展前途的控制方法。 　　本文以一个安装磁流变阻尼器的三层框架为研 究对象 ,分析模型如图 1 所示。结构采用磁流变阻尼 但随着结构振动主动、半主动控制技术的应用 , 器进行控制。 结构系统中会出现一系列时滞因素。主要包括 ,1) 根据 R. W. Phillips 的分析[3 ] ,磁流变阻尼器的 测量信号从传感器至控制器的传输时滞 ;2) 计算控 力学模型可采用下式表达 : 制律引起的计算时滞 ;3) 控制信号传至作动器的传 ( )