MATLAB在电类专业课程中的应用——教程及实训曹弋电子课件第6章(553KB).pptVIP

6.5.3 用根轨迹法判定系统稳定性 判定稳定的方法: 先用rlocus函数绘制系统的闭环根轨迹; 然后使用rlocfind函数找出临界稳定点时的对应参数值。 6.5.4 稳态误差分析 稳态误差是系统稳定误差的终值，稳态误差可表示为，在自动控制原理中使用位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数来计算稳态误， ， ， 。 MATLAB没有提供专门的计算函数，可以使用求极限的limit函数来计算稳态误差。 练习 例6-24 计算系统的位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数，已知系统的开环传递函数为 syms s G G=10/(s*(0.5*s+1)*(s+1)) kp=limit(G,s,0,right) %计算位置误差系数 kp = Inf kv=limit(s*G,s,0,right) %计算速度误差系数 kv = 10 ka=limit(s^2*G,s,0,right) %计算加速度误差系数 ka = 0 6.6 线性定常系统分析与设计的图形工具6.6.1 线性定常系统仿真图形工具LTI Viewer LTI Viewer是线性定常系统仿真的图形工具，可以方便地获得系统的各种时域响应和频率特性等曲线，并可以得到系统的性能指标。 6.6.2 SISO设