第五章节典型飞行控制系统工作原理4课件(2725KB).pptVIP

飞机横侧运动线性化方程 其中：第1式为：侧力方程； 第2式为：滚转力矩方程； 第3式为：偏航力矩方程。 推导过程： 由于方向舵是起阻尼和协调作用， 可略去偏航力矩方程（第3式） 仅靠 控制飞机滚转转弯，且滚转比偏航快的多，认为 过程是瞬间完成的。 由滚转力矩方程得： 考虑协调转弯满足公式： 考虑侧偏线位移方程： 在小扰动条件下，认为 均为小值 有： 得出： 2、控制律 由简化方程结合飞机方程看出： 相当于 相当于 ， 相当于 。 是主信号，其余各信号均在动态过程起作用。 侧向偏离控制系统结构图 三、侧向偏离自控系统稳定飞机航迹过程： 假定右偏离 修正初始 的物理过程 修正初始 的近似动态过程 说明： 上述过程是在线性范围内， 如果 ，则y修正轨迹可能出现之字形，为防止此现象发生，对 要限制。 四、自动侧向波束导引系统 对于自动着陆系统除纵向包括下滑波束导引系统；拉平自动控制系统外，航向还有侧向波束导引系统。侧向波束导