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§1-2 曲线运动 抛体运动 圆周运动 坐标表示方法 曲线运动类型 直角坐标描述 抛体运动 圆周运动 自然坐标描述 角坐标描述 一、抛体运动(直角坐标描述) 选地面为参照系，水平方向为x轴，竖直方向为y轴，出手点为坐标原点。 已知 任意时刻速度分量为 积分得 矢量形式为 求抛体运动的轨迹方程？ 二 、自然坐标 已知质点运动轨迹，t时刻质点位于A点，该点沿曲线切线方向并指向质点前进的方向，取单位矢量 为切向单位矢量，该点沿曲线法线方向并指向曲线凹侧的方向，取单位矢量 为法向单位矢量，构成了自然坐标系的单位矢量。 在自然坐标系中 A o y z o 轨迹上各点处，自然坐标轴的方位不断变化。 在自然坐标系中： 可以证明: 速度表示为 由加速度定义 总加速度总是指向运动轨道凹的一侧。 1.自然坐标 二、圆周运动 切向加速度： 法向加速度： 大小 方向 ---- 与 的夹角 例 讨论下列情况时，质点各作什么运动： A B S ρA ρB 扩展:一般曲线运动 (1) an= 0 at = 0 匀速直线运动 (2) an= 0 at ? 0 变速直线运动 (3) an ? 0 at = 0 匀速曲线运动 (4) an ? 0 at ? 0 变速曲线运动 （1） t 时刻质点的总