毕业论文（设计）-v-m双闭环直流调速系统设计.docxVIP

课程设计成绩评定表学期2017/2018学年第一学期姓名刘思豪专业电气工程与智能控制班级智控14-1班课程名称 运动控制系统设计题目V-M双闭环可逆直流调速系统设计 成绩 评分项目合格不合格设计表现1.设计态度非常认真认真较认真不认真2.设计纪律严格遵守遵守基本遵守严重违反3.独立工作能力强较强能独立设计完成不能独立设计完成4.上交设计时间提早或按时按时迟交半天迟交一天以上设计说明书5.设计内容设计思路清晰，结构方案良好，设计参数选择正确，条理清楚，内容完整，结果正确设计思路清晰，结构方案合理，设计参数选择正确，条理清楚，内容较完整，极少量错误设计思路较清晰，结构方案基本合理，设计参数选择基本正确，调理清楚，内容基本完整，有少量错误设计思路不清晰，结构方案不合理，关键设计参数选择有错误，调理清楚，内容不完整，有明显错误6.设计书写、字体、排版规范、整洁、有条理，排版很好较规范、整洁、有条理，个别排版有问题基本规范、整洁、有条理，个别排版有问题不规范、不整洁、无条理，排版有问题很大7.封面、目录、参考文献完整较完整基本完整不完整图纸8.绘图效果很出色较出色一般很差9.布局合理、美观较合理基本合理布局混乱10.绘图工程标准符合标准较符合标准基本符合标准完全不符合标准评定说明：课程设计成绩为及格与不及格。最终成绩： 评定教师签字：运动控制系统课程设计任务书一、设计目的：课程设计在于培养学生综合运用运动控制系统知识和理论分析解决实际问题的能力,使学生掌握正确的设计思路,掌握工程设计的一般程序和电力拖动控制系统的控制规律和方法，提升调速系统分析设计的综合素质，支撑人才培养规格中实践能力和创新能力要求的实现。二、设计要求：1、所选控制系统要有应用背景；2、完成所选题目的分析与设计，进行系统总体方案的设计、论证和选择；3、系统单元主电路和控制电路的设计、元器件的选择和参数计算；4、仿真验证系统合理性（可选）；5、课程设计报告的整理工作。三、参考设计内容：1、V-M双闭环可逆直流调速系统设计：自拟控制系统性能指标的要求（调速范围、超调量、动态速降、调节时间、抗扰性能等），设计系统原理图，电流环的设计，转速环设计，完成元器件的选择，计算选择合理调节器参数，并进行仿真验证系统合理性。2、PWM双闭环（或单闭环）直流调速系统设计：自拟控制系统性能指标的要求（调速范围、超调量、动态速降、调节时间、抗扰性能等），设计系统原理图，电流环的设计，转速环设计，完成元器件的选择，计算选择合理调节器参数，并进行仿真验证系统合理性。摘要此设计利用电机、晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环不可逆V-M直流调速系统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。并通过Simulink进行系统的数学建模和系统仿真，分析双闭环直流调速系统的特性。 关键词： 双闭环；转速调节器；电流调节器目录0 前言01 设计任务及内容1.1设计题目11.2 课程设计目的11.3 设计任务12 主电路选型和闭环系统的组成32.1 主电路的选型32.2 保护电路的设计32.3 闭环系统的组成42.4 闭环调速系统52.4.1 双闭环调速系统电路原理图62.4.2 双闭环直流调速系统的稳态结构图72.4.3 双闭环直流调速系统数学模型73 调速系统参数计算整定93.1 电流调节器参数计算机原理93.1.1确定时间常数93.1.2选择电流调节器结构3.1.3计算电流调节器参数3.1.4校验近似条件3.1.5.计算调节器电阻和电容 3.2.转速调节器的设计及参数计算103.2.1确定时间常数93.2.2选择转速调节器结构103.2.3.计算转速调节器参数113.2.4.校验近似条件3.2.5.计算调节器电阻和电容103.2.6.电流、转速PI调节器原理图113.3.校核转速超调量113.4 校核动态最大速降123.5 双闭环系统调节器的动态设计3.5.1电流环调节器的动态设计123.5.2转速环调节器的动态设计14第4章 驱动控制电路设计174.1 晶闸管的触发电路174.2 脉冲变压器的设计185 Matlab仿真设计205.1.系统仿真框图5.2仿真模型的建立205.3仿真模型的运行225.3.1空载时仿