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浅谈场桥大车停车方式的改进 蛇口集装箱码头有限公司 李义刚 前言：场桥也称轮胎吊起重机简称 RTG( Rubber-Tyred Gantry Crane)，是布置在堆场内， 可沿堆场车道方向和场区间移动，用于集装箱装卸的起重机械，用柴油发动机提供动力。 E-RTG 功能同轮胎吊，由 RTG“油改电”改造而来，采用市电提供动力。自 RTG 改造为 E-RTG 以来，虽然取得了良好的节能环保效果，但也带来了一些新的问题，其中场桥大车刹车片的 损耗急剧增长就是问题之一。 摘要：就“油改电”后场桥日常使用及发动机与市电切换转场等工况对大车刹车产生的影响 进行分析，并针对产生的影响提出相应的解决方案。 关键词：E-RTG 油改电 大车刹车 斜坡制动 1．问题综述 自 RTG“油改电”以来，场桥 1075 项目和 1131 项目的设备在使用过程当中经常出现 以下问题： （1）大车在进堆场过程中经常报大车刹车故障,故障可复位； （2）大车刹车片易磨损,2010 度更换大车刹车片 39 片，是2010 年前3 年消耗量的总 和； （3）大车刹车线圈偶尔出现烧坏，且该故障对生产影响较大。 2. 故障检查与分析 针对上述情况，通过对该批次场桥的全面检查和故障分析，初步判定故障主要由以下几 个方面的原因造成： （一） 堆场的箱量分配较分散，场桥大车行走次数增加，大车刹车频繁开启，大车刹 车片的磨损也相对加快； （二） 设备经过“油改电”节能改造，针对大车行走的要求有所提高。场桥“油改电” 后，其大车行走被限制在规定的跑道范围内，当出现大车跑偏时，大车刹车即刻动作以保障 设备及箱区安全。而大车急速停车过程中，惯性较大，轮胎的缓冲作用造成设备左右往复晃 动，从而使得大车刹车片受力往复磨擦； （三） “油改电”后的电场桥采用市电供电与发电机供电自动转换技术，在过场时需 要在堆场的对位区使大车可靠停车，大车行驶至该区域时传感信号促使大车刹车动作以确保 可靠停车,大车刹车动作后驱动系统才停止工作，此时大车行驶速度可高达 12m/min，因惯 性而产生的冲击会加速大车刹车片磨损和造成刹车反馈信号故障。同时，刹车片磨损使得刹 车盘与刹车片的间距变大，从而出现因刹车线圈产生的磁力不能吸合刹车盘，刹车线圈产生 的闭合回路磁力线变弱，导致刹车线圈形成涡流，并因此造成刹车线圈温度升高而损坏。 3. 大车停车方式的改进 场桥采用机械制动的方式实现大车停车，而机械制动的缺点是制动惯性较大的负载时会 出现爬行现象，且对机械的冲击较大。该两个批次的设备均采用可编程控制技术（PLC）和 变频器技术，利用现有的控制装置通过改变 PLC程序的逻辑来控制大车停车方式，实现动力 制动与机械制动结合的大车制动功能。 3.1 场桥大车制动机构简介 3.1.1 场桥大车控制系统 设备由西门子 CP315-2DP/PLC、6SE70 系列整流器，6SE70 系列逆变器、PROFIBUS-DP 通讯线路等组成控制系统。如图一所示： 图一 场桥的主要机构分为起升、小车、大车，各机构采用无级变速驱动。速度给定通过驾驶 室各机构主令手柄的光电绝对值记数器输入到可编程控制器 PLC，可编程控制器 PLC 根据程 序的逻辑运算传到逆变器的输入主给定，逆变器输入主给定信号通过内部的累加器进行运算 输出驱动电机。各机构运行的实际速度通过安装各机构电机轴上的脉冲发生器测出。脉冲发 生器信号输入到逆变器累加器进行与输入主给定运算，形成闭环控制。 3.1.2 大车行走机构 大车行走机构主要由电气房侧与发动机侧各两台 21KW 的电机与减速箱牵引，大车的驱 动由两台逆变器各带动两台电机，其中电气房侧大车电机与起升电机共用一台逆变器，它们 之间通过逆变器内部参数和变器输出经过接触器转换，实现大车电机与起升电机切换。逆变 器输入电源由一台整流单元整流出直流电源 600V 电压供电。此方案有如下优点： 1) 当多台电机同时工作，有的处于电动状态，有的处于