球面Voronoi图生成算法实现.PDFVIP

计算几何实验选题报告 王瑀屏2005310397 徐昆2005310399 雷励星2005310398 球面Voronoi 图生成算法实现 摘要 Voronoi 图是计算几何领域研究最多、应用最广的一种传统技术之一。通过 仔细研究 Voronoi 图的基本原理和相关算法，本文将传统的平面上的 Voronoi 图扩展到球面上，并同时将表达Voronoi 图的数据结构DCEL (Double Connected Edge List)和 Voronoi 生成算法 Sweepline 算法扩展到球面。最终，我们实现 了一个产生球面Voronoi 图的系统。该系统提供如下功能： 1. 实时的球面Voronoi 图的生成演示（Sweepline 算法） 2. 动态增加新Site、改变已有Site，并实时更新球面Voronoi 图结果 3. 易用、简洁的用户交互和界面 关键词： Voronoi 图 球面Voronoi 图 SweepLine 1、问题背景 做为三维空间中一种最基本的临域表示方法，也由于球体和球面具有立方体 和平面所没有的良好性质，球体在很多几何问题中被涉及，从而得到了广泛的研 究。 Voronoi 图（Voronoi Diagram，简称VD）是计算几何领域的一个重要问题， 它有着很强的现实意义。在球面上的Voronoi 图及与其对偶的Delaunay 三角剖 分是分析球面性质的重要工具。 这里定义球面上两点的距离为通过球面两个点之间最短路径的长度，也就是 过两个点确定的大圆上较小的弧长。以这一距离定义导出的Voronoi 图与平面上 的Voronoi 图性质类似，但是不会出现平面Voronoi 图中必然出现的射线或直线 边。例如，一组出现在“赤道”上的点所构成的Voronoi 图是它们“经度”中值 处的经线，它们会相交于“南北极”，而不会出现平面Voronoi 图中的一组平行 线。 1 计算几何实验选题报告 王瑀屏2005310397 徐昆2005310399 雷励星2005310398 另外，由于球面上的任意一点距离球心的距离是相等的这一性质，使得球面 上的Voronoi 图实际上和同样的点在三维空间中的Voronoi 图是一一对应的。从 而在求出球面上Voronoi 图时已经求出了三维空间中的Voronoi 图，形成了一种 对三维空间的剖分，相信会对于天文计算等实际应用提供工具。 如果时间允许，还可以更进一步研究任意流形或网格模型表面的 Voronoi 图的生成。 2 、算法及原理 2.1、基本单位的定义及性质 参考Fortune 在文献0 中描述的扫描线算法，把它应用于球面中。 定义Site，为球面上任意一个点，由用户制定；定义Vertex 为球面上的点， 由算法生成；定义Edge 为过两个Vertex 的一段大圆弧，或者整个大圆；定义Facet 为由Edge 围成的一个区域，其中只可能有一个Site。 数据结构上使用了DCEL 结构，结构要求Edge 表示一条有向半边，存储向 关联的起始Vertex 、终止Vertex 、所在Facet 、下一条Edge 、上一条Edge 等信息； Vertex 中存储一条相关Edge ，该Edge 的起始Vertex 就是该Vertex ；Facet 中存储 一条相关Edge ，该Edge 的所在Facet 就是该Facet 。 另外，关于Site，存储了球面上顶点的x 、y 、z 三个坐标，做为一个向量， 它的长度为球的半径，且不失一般性地定义为1；关于Edge ，存储了它所在大圆 的平面的法向量，通过这一法向量可以确定一个大圆，并规定法向量的方向可以 由Edge 方向根据右手定则确定。 2.2、扫描线和抛物线 要将其应用于球面上，还需要定义球面上的 “扫描线”、“抛物线”。 通过比较分析，定义扫描线为一个小圆，该小圆所在的平面垂直与 Z