第七章 第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理.pptVIP

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 aa= ae + ar 牵连运动为平动时点的加速度合成定理： 当牵连运动为平动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与相对加速度的矢量和。 [证明] A B A B M M M1 ve vr va ve vr ve1 vr1 va=ve+vr va = ve+vr aa=va ? =ve+vr ? ? =lim Dt→0 ve-ve Dt +lim Dt→0 vr-vr Dt 由于动系作平动，故 ve= ve1 (平动刚体上两点) vr1= vr (瞬时 t 的相对速度) 因此 aa =lim Dt→0 ve1-ve Dt +lim Dt→0 vr-vr1 Dt =ae+ar aa =ae+ar 分量形式的一般表达式 + + = + + 带 n 项可通过速度分析求得； 带 t 项有六个要素。如已知其中四个要素，可求其余两个要素。 例(P155例7-6)小车vA =0.2 m/s、aA =0.2 m/s2，杆AB长0.7m，该瞬时w=1rad/s，a= 1rad/s2。试求此时点B的vB、 aB 60° A B vA aA w a 解 (1)动点：杆AB上B点 动系：小车A (2)运动分析和速度分析 ve ve =vA =0.2 m/s vr =0.7 m/s va